8秒完成上下料的機器人

　　只用8秒時間，機器人就完成了軸承內外圈車削的工件自動上下料，這是馬丁路德桁架式機器人在無錫一家滾動軸承加工企業的出色表現。

　　英國馬丁路德公司研發生產的龍門式機器人，實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

　　馬丁路德輕型龍門式機器人橫梁采用冷拉鋁型材，根據跨距行程及抓取能力，來設計橫梁的截面形狀；重型龍門式機器人橫梁采用方鋼管。為了保證實現0.1mm的定位精度，80m/min以上的運行速度及5m/s2的加速度，對橫梁自身的靜態性能、動態性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：橫梁導軌、齒條安裝面的直線度、平行度必須保證不大于0.10mm/4000mm。裝配要求：導軌、齒條安裝在橫梁后，直線度、平行度不大于0.06mm/4000mm，只有達到這樣的精度，才能使滾動直線導軌保持良好的接觸剛度，齒輪與齒條良好的嚙合，滿足使用要求。

　　馬丁路德桁架式機器人特別適合一些結構簡單的零部件加工，通常的加工都不超過兩個工序就可以全部完成的自動化加工單元，這個單元就采用一個桁架式的機械手配合兩臺機床和一個到兩個料倉組成。

　　蘭生的一家生產滾動軸承的無錫外資客戶。工廠現有近100臺刀塔式國產和進口的中高端數控車床，用于軸承內外圈車削加工，工廠按照兩班倒生產，共有數控車操作工近200人左右。因為產品大部分出口美國，企業面臨著人民幣升值的壓力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產成本不斷提高�？蛻粝胪ㄟ^改變目前車床操作工密集型的傳統生產方式，采用機器人替代人工上下料，實現大批量自動化加工，提高企業經濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的 能力。

　　蘭生與馬丁路德共同合作，針對客戶數控車床的自動化改造項目，是在工廠車間現有的條件下邊生產邊改造的情況下進行的。馬丁路德根據這個客戶提供了50套英國馬丁路德桁架式機器人，建立由一臺機器人服務兩臺數控車床組成的自動化車削加工單元。根據廠房高度，數控車床按照“一”字型排開，機器人安裝在數控車床的上部進行上下料作業，節省場地和空間。配置的送料系統，采用6工位旋轉料倉，自帶翻轉裝置，一次裝填，可以完成零件的正反兩面的加工。旋轉料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、 舉升裝置和控制系統等構成。料倉的旋轉采用減速機帶動鏈 條旋轉實現，由傳感器控制料倉內托盤的位置，物料的進給采用電機和減速機帶動鏈條上的托板升降來實現，自動料倉立的控制由獨立的PLC控制器完成。根據客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立設計氣動外夾式的雙手指抓手。

　　這個項目達到了預期的目標，收到了滿意的效果。

　　客戶按照原來的加工方式，每臺數控機床配備一名操作工，分兩班次共200個人，現在每個操作工至少可以照看5臺數控車床，每班只需20個操作工，大大節省了勞力成本，兩到三年內可以收回機器人成本。

　　除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率，實現了自動化大批量加工。

　　機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。產品質量有了保證。