馬丁路德的安川焊接機器人工作站

　　馬丁路德集團作為全球工業機器人自動化及高精度制造方案的供應商，專注于高精密機械以及工業機器人技術研制、開發和設計。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為馬丁路德機器人和蘭生工業自動化科技共同研究的重要課題。

　　馬丁路德的焊接機器人自動化集成，主要采用日本安川工業機器人。眾所周知，安川機器人在世界工業機器人焊接領域占有最大的份額。

　　馬丁路德焊接機器人與一般傳統的焊接機器人有著明顯的不同，可通過圖1與圖2可直觀的進行對比，其特點如下：

傳統的焊接機器人工作站示意圖1

　　1)、馬丁路德焊接機器人采用MOTOMAN-MA1400機器人，由于其線纜內藏和R軸的特殊設計，能夠在更小的范圍內實現更多的焊接姿態，因而是馬丁路德焊接機器人最優的選擇。

　　2)、馬丁路德焊接機器人主要應用于汽車零部件中小型零件的焊接,適用焊接零件尺寸范圍為500 X 500 mm以內。

　　3)、馬丁路德焊接機器人的安全欄布局緊湊，采用全封閉式防護。為了防止弧光，在機器人S軸增加擋圈式弧光防護欄。

　　馬丁路德的安川焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。

馬丁路德最新設計的焊接機器人工作站示意圖2

1、工業機器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工業機器人。
2、焊接電源——一般推薦如下：

3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機，如下圖：

以上為變位機

4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。
5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。
6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。