能制鞋的工業機器人

　　制鞋是勞動密集型的勞動。因此，勞務工資是制鞋企業的重要生產成本。在廣東、福建等鞋行企業，因為近年來工人工資不斷上漲，使本來就微利的產品，已經無法承受生產成本的抬高而虧損，不得不停業或轉移。因此，采用機器人替代手工制鞋是必然趨勢，這樣，才能使制鞋企業走出窘境，謀求生存和發展。

機器人自動削邊處理

　　蘭生的制鞋機器人，具有多種用途：

　　◆ 鞋底拋光

　　蘭生采用ABB產品集成設計的鞋底拋光機器人，在鞋生產最后的后整飾階段即拋光處理工序表現得很出色，它能拿起從流水線中運輸過來的每一只鞋，并進行檢查與表面處理，使最終成品外觀達到出廠標準。

　　◆ 鞋底注射投料與鞋幫配置

　　此外，機器人還通常在大底注射或連幫大底注射機上進行循環往復的操作，一個機械手可完成每一個工位的投料與配置鞋幫工作，這種機械手與大底注射機的集成即可實現鞋底的自動化生產。

　　◆ 鞋底的注射成型模具處理

　　首先是進行注射前的模具前處理，機器人可準確定量地對模具進行施噴脫模劑，而且絕不會遺忘噴施或浪費脫模劑，更不會造成脫模劑的外溢污染;其次是注射后的脫楦處理，既要將楦取出清理干凈，又要除去大底多余的毛邊。而這一整個注射操作仍需少量人工協助機器人才能完美完成。

機器人后整飾操作

　　◆ 機器人制鞋單元

　　蘭生的機器人制鞋單元，機器人不是直接在某一工序上進行操作，而是相當于人一樣操縱其它機器工作。機器人從生產線一端到另一端執行不同的“操作任務”。例如，指揮機械手從輸送帶拿起待加工的鞋到壓底機進行下一步工序，或將鞋送到需要人工處理的地方，或者將楦從鞋中脫去。這種操縱任務可以集成到部件或鞋品的運輸線中的每一個步驟，從一臺機器到另一臺機器或交給某工序工人。制鞋機器人工作站基于一個綜合計算機系統，并通過交互式連結各個操作單元，將任務整合在同一處理平臺上。這種操作系統的程序開發是基于各種場合或工序的精確位置的預先給定，從而實現最終的自動化操作。

　　蘭生的制造機器人系統集成，除了以上制造過程中，替代手工制作外，還可以為制鞋的上下料、裝配、搬運、打包、碼垛提供自動化系統集成，可以成為一個制鞋工作單元，也可以成為一條生產線。

　　蘭生的集成工程師，根據制鞋企業新增項目來設計自動化項目，而且對已有的制鞋車間，定制舊廠改造方案，盡量在目前的情況下，找出最經濟合理的解決方案，盡量減少投入，盡快收回投資。