潔具打磨機器人設計

IRB2400機器人去除馬桶座邊緣的毛刺

　　衛生潔具產品的光潔度不僅使產品美觀，同時也便于用客對潔具的清潔，因此，潔具的打磨拋光，是一個很重要的必不可少的加工工序。

　　許多潔具廠商，對馬桶座末道的打磨拋光工序，主要采用人工操作方式。如何保持產品質量穩定，一直令人頗感棘手。同時，還面臨著三高問題：人力成本高、廢料率高和生產中斷率高(達20%)。

　　蘭生馬桶座蓋打磨拋光機器人的集成設計方案，受到用戶好評。

　　蘭生的集成工程師選用ABB的工業機器人，這些機器人具有以下特點：

　　1、可靠性強——正常運行時間長。IRB2400是全球應用最廣的工業機器人。該機器人堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長。

　　2、速度快——操作周期時間短。采用ABB獨有的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。

　　3、精度高——零件生產質量穩定。具有最佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.06mm)。

　　4、功率大——適用范圍廣。有效載荷選項為7~20kg，最大到達距離達1.810m。

　　5、堅固耐用——適合惡劣生產環境。IP 67防護等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型(100級)和“鑄造專家型”。

　　6、通用性——柔性化集成和生產。所有型號均可倒置安裝。

　　工作站的機器人附件設備

　　1、高速電主軸

　　2、打磨磨頭

　　3、軟件包

　　4、變位工作臺

　　5、工件夾持器

　　6、機器人變位機，導軌

　　7、控制器

　　8、電氣柜

　　9、安全圍欄及安全門

　　通過采用ABB的IRB2400和IRB4400機器人集成，可以讓馬桶座產量翻了4倍。此外，生產周期時間縮短了五分之一，總廢料率降至2%，設備停機時間接近于零。

　　機器人帶來了成本優勢和生產柔性，并能確保一流的質量，提高生產效率，使客戶在價格上足以與新興市場進行競爭。

　　此外，在日新月異的商業環境中，具備了快速應變能力。用戶需求的日益多樣化，再加上時尚的多變性以及國際競爭的日益加劇，客戶可以每年必須設計生產多款新式馬桶座，甚至每隔兩至三年就要開發整條新產品線。

　　IRB2400機器人只需15分鐘即可完成新型馬桶座的再編程

　　機器人的操作精度足以確保這些新技術和新功能與產品完美融合，更何況還具有其他多種優勢，如提高工作環境的安全性與潔凈度，降低員工的工作疲勞 度，為員工從簡單勞動向智力勞動(如監控或編程工作)的轉移創造條件，從而提高員工的能動性。此外，機器人在15分鐘之內即可完成新產品型號的再編程。