定位不穩定的故障維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2029

故障現象：某配套FANUC 0TD系統的數控鏜床，在加工過程中，發現Y軸尺寸每次都向下增加，導致工件的報廢，但NC及伺服系統無報警。


分析與處理過程：為了分析故障原因，在手動增量進給方式下移動機床，利用百分表測量實際運動距離。經檢查發現，當機床向下運動時，實際運動距離與正常指令值完全一致；但Y軸向上運動時，實際運動距離與正常指令值不符，且移動值總是小于指令值。


為了區分故障部位，維修時對機床做了如下試驗：


①在Y軸伺服電動機輸出軸端利用記號筆作上位置標記。


②在手動增量進給方式下，向下移動機床Y軸一個螺距。


③在手動增量進給方式下，向上移動機床Y軸一個螺距。


經以上試驗發現，Y軸伺服電動機輸出軸在向上或向下運動的過程中均回到標記位置，但實際工作臺上的百分表卻反映出向上時運動不到一個螺距。


根據以上試驗，可以確認故障是由于機械傳動系統的連接不良引起的。進一步檢查發現該Y軸的聯軸器松動，但在Y軸向下時，由于自重，需要的運動轉矩小，因此實際位置尺寸可以基本正確；而向上運動時，需要的運動轉矩大，引起了聯軸器打滑，以至于實際位置尺寸小于指令值。在自動加工時由于Y軸的不斷上下，誤差不斷積累，導致在加工過程中，發現Y軸尺寸每次都向下增加。重新固定聯軸器后，機床恢復正常。 

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