屏蔽線不良引起參考點不穩定的故障維修

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2151

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故障現象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回參考點時出現參考點位置不穩定，參考點定位精度差的故障。

分析及處理過程：經檢查該機床在手動方式下工作正常，參考點減速速度、位置環增益設置正確，測量編碼器+5V電壓正常，回參考點的動作過程正確。因此，可以初步判定故障是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的。

進一步檢查發現，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，重新連接后，參考點定位恢復穩定，定位精度達到原機床要求。

維修體會與維修要點：

脈沖編碼器同步出錯，可能的原因是：編碼器零位脈沖不良或回參考點速度太低。由于參考點零位脈沖檢查需要有示波器進行，維修時一般可以先檢查回參考點速度和位置增益的設置，并確認系統的位置跟隨誤差值在128μm以上。

在參數設置正確時，可能的原因為“零脈沖”信號不良。由于零位脈沖的信號脈寬較窄，它對干擾十分敏感，因此必須針對以下幾方面進行檢查：

1)編碼器的供電電壓必須在+5V±0.2V的范圍內，當小于4.75V時，將會引起“零脈沖”的輸出干擾。

2)編碼器反饋的屏蔽線必須可靠連接，并盡可能使位置反饋電纜遠離干擾源與動力線路。

3)編碼器本身的“零脈沖”輸出必須正確，滿足系統對零位脈沖的要求。

4)參考點減速開關所使用的電源必須平穩，不允許有大的脈動。

4.6.3 參數設定錯誤的故障維修5例

如前所述，數控系統中出現“脈沖編碼器同步出錯”報警，除編碼器“零脈沖”不良外，可能的原因還有回參考點時位置跟隨誤差值小于128μm。

閉環系統位置跟隨誤差，決定于系統位置環增益、回參考點速度、伺服驅動單元測速反饋(F/V變換電壓補償)的調節等。位置跟隨誤差值可由下面的公式計算：

式中 e_ss——位置跟隨誤差(μm)；

V——進給速度(mm/min)，回參考點時，應取減速擋塊壓上后的速度F_L；

Kv——伺服系統位置環增益(S^－¹)。

其中，進給系統的位置環增益Kv、減速擋塊壓上后的速度F_L由機床參數進行設定。在各系統中，對應的參數號見表4-6。
表4-6 回參考點主要參數一覽表

2.在SIEMENS系統中，同型號的系統，由于系統軟件版本的不同，地址號可能會有所區別。

根據表4-6的設置，可用公式計算出e_ss若此值小于128 LLm，則屬于機床參數設置錯誤，此時，可根據機床的實際情況對參數進行更改處理，使ess值在128Llm以上。

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