經濟型數控系統軟件

    1．軟件構成：

   
    2．各種軟件的主要功能：
    ·系統初始化：數控系統要進行必要的初始化處理。主要包括：設置系統硬件的工作狀態（如設置CPU的工作狀態）；對系統變量賦初值；機床工作前刀具和工件之間的初始位置等。
    ·命令處理循環：初始化工作完成后，程序進入命令處理循環狀態。一方面，程序進入主循環狀態（如進入加工程序編輯服務程序，或進入自動循環服務程序）；另一方面，程序又不斷掃描鍵盤及操作面板，看是否有中斷請求。如果有，則轉去執行中斷請求程序。完畢后又回到主程序。
    ·零件加工程序的輸入程序：該程序完成兩方面的工作，通過光電閱讀機（主要針對程序存儲在穿孔紙帶）或鍵盤輸入程序；對輸入的程序進行譯碼。
    ·零件加工程序的編輯與修改序：主要指增加一條加工子程序，刪除一條語句，修改程序功能、名稱等。
    ·指令分析與執行：對輸入的指令進行識別。如輸入的指令中，有G功能指令，通過后面的不同代號，決定不同的運動方式。G01——直線插補；G02——順時針圓弧插補等；M功能，為一些輔助的功能，如決定電機的旋轉方向（M03——主軸順時針方向），決定電機的啟停（M05——主軸停止）等。
    ·系統診斷程序：用于檢測硬件功能的正確性（如微機部分，外圍設備部分，接口部分是否發生故障等），同時找出并指示故障的地點及原因。
    ·插補計算軟件：通過插補計算，得出下一步刀具相對于工件的位置。
    ·步進電機控制軟件：主要包括環行分配軟件及步進電機速度控制軟件。這兒的環行分配器屬于軟環分，通過軟環分達到控制步進電機相序（決定電機的旋轉方向）和節拍（如有三相三拍和三相六拍，決定步進電機的脈沖當量）的目的。
    ·誤差補償軟件：在數控系統中，存在著編程誤差（如逼近誤差，插補誤差，圓整誤差等）和機械傳動誤差。這些誤差在開環系統及半閉環系統中沒有得到有效的補償�？梢酝ㄟ^軟件給予一定的補償。