NUM數控系統在雙軸組車床上的應用

    NUM數控系統具有多軸組、多通道功能，最多能控制8個軸組，每個軸組最多能控制9個插補軸、32個伺服軸、4個主軸，并且每個通道均可獨立操作控制。我們用NUM1040T對日本的OKUMA雙軸組車床進行了改造，并取得了滿意效果。

1 機床概況

    日本OKUMA雙軸組車床的左側和右側相對獨立，并有獨立的X、Z軸、主軸、轉塔式刀架、冷卻系統、自動防護門。機床潤滑系統、液壓系統及排屑系統為共有。

2 雙軸組的控制方式

    NUM1040T數控系統最多能控制2個軸組，每個軸組最多能控制4個插補軸、6個伺服軸、2個主軸。雙軸組的控制就是系統內部具有兩個相對獨立的通道，每個通道都有獨立的PLC和NC信息交換區、M代碼、T代碼及PLC變量和標志位。系統可在公共軸組方式和獨立軸組方式間切換。當系統工作在公共軸組方式時，兩個軸組具有相同的工作方式。當系統工作在獨立軸組方式時，兩個軸組有不同的工作方式，可獨立操作控制。設置相應系統參數及編制PLC控制程序，可實現雙軸組控制。

3 雙軸組相關的系統參數

P97—定義數控系統的軸組數。

P0—定義數控系統被顯示的軸。

P2—定義數控系統測量軸。

P3—定義伺服控制和插補軸。

P5—定義軸組的機床類型。

P9—用來將軸名與實際地址聯系起來。

P6—用來配置有測量功能的主軸，并指定主軸類型。

4 雙軸組相關的PLC變量

%W2.2—公共軸組和獨立軸組切換。

%W17.B—軸組選擇。用于顯示相應軸組數據。

%Wg03.B—獨立軸組工作方式選擇。(g-1～8為軸組號，下同)

%Wg00.5—軸組g的M功能應答信號。

%Wg01.2—獨立軸組g的循環起動請求。

%Wg01.1—獨立軸組g的循環停止請求。

%Wg02.B—軸組g的進給倍率。

%Rg1E.W—軸組g要求應答的M功能編碼。

%Rg7C.L—軸組g的刀具號。

5 雙軸組的用戶程序

    程序說明 多軸組的加工程序由對應于每個軸組的程序組合而成。每個程序都有一個共同的基本序號，其后跟一個指定軸組用的索引號。加工程序中的子程序不需要索引號。

例如：

%6.1 軸組1的程序序號

%6.2 軸組2的程序序號

    T功能 索引號為.1程序中的刀具號TXX可以與其他程序中的刀具有相同序號，而不必是同一刀具。

    刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。

    程序變量 變量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每個軸組都可使用這些變量。

    使用NUM數控系統的多軸組功能，為用戶提供了一種復合機床的控制方法，使一臺復合機床具有多臺單一機床的功能。