靈活開放的數控系統

    20世紀末開始，數控系統體系結構從封閉轉向開放，從而使數控系統可充分利用計算機技術的豐富資源，根據控制對象的要求迅速、靈活地更換軟硬件，并能及時吸收新技術，使得數控技術發展步伐加快，開發周期縮短。

    來自歐洲的NUM公司多年來一直致力于機床自動化和運動控制的開發和研究。除了包括4軸聯動(5軸以上聯動為選項)、用戶宏程序、內置2D的CAM軟件、圖形功能、高級語言編程、PLC梯形圖在線顯示、螺補功能等基本功能之外，NUM數控系統在靈活性、開放性的實際應用中也得到了充分的體現。

    其中，NUM的外部參數因為能夠從系統外部通過零件程序訪問系統內部信息而得名。外部參數（E參數）使NUM系統變得非常靈活開放，將它們編寫在零件程序中，可以獲�。ㄗx）或刷新（寫）數控系統內部的設置信息，通常以此來達到增強零件程序的功能，以適應不同種類的機床或各種加工工藝需要的目的。了解與掌握外部參數的特性和使用方法，才能夠充分發揮CNC系統的潛能，從而進一步提高工作效率與編程質量。

外部參數的分類

外部參數以其性質和用途大體可分為以下幾個類型：

(1) 與PLC有對應映像的外部參數 此類外部參數每個參數均在NC內存與PLC內存的交換區中有一個地址與之對應，有的變量是與PLC地址直接有對應關系，有的變量是與PLC輸入/輸出位、中斷地址、模擬量輸入/輸出等有關。這些參數提供了將零件程序與PLC程序聯系起來的途經，如用G79（有條件跳轉）功能測試E參數的值，以決定零件程序的分支；或者在零件程序中將信息傳給PLC程序，以控制機床的輔助動作。

(2)與機床參數有關的外部參數  通常，機床參數一經設定，即決定了機床的配置和性能，一般不需要用戶再行改變。而NUM系統中卻存在著一些與某個機床參數的值相對應的外部參數，用戶可以在零件程序中查看有關機床參數的設置，對那些可寫的參數可以重新賦值，以改變機床參數的原始設置。復位以后，絕大多數此類外部參數自動恢復其原始值，即原機床參數所設定的值。此類外部參數主要用于一些特殊的工作循環。也可用于數控機床進行調試及維修的場合。

(3)與加工有關的外部參數      一些外部參數與G代碼或刀補有對應關系，用戶可以讀取當前有效的G代碼或直接干預刀具數據進行補償。例如，有一些外部參數分別對應于刀具的長度、直徑等幾何尺寸，如E50XXX，E52XXX，E53XXX，E54XXX等，它們與刀具尺寸表的數據一一對應，即可以通過建立刀具尺寸表來確定這些E參數的值，也可以在零件程序中給這些外部參數賦值來刷新刀具尺寸表。在零件程序中運用刀具補償方法進行加工，可充分顯示加工的自動化程度。

(4)其他專門用途的外部參數  NUM系統中還有一些專門用途的外部參數，如專用于交叉軸補償的外部參數E81XXX、E82XXX等，可以進行交叉軸（非平行軸）的位置補償。

(5)公用外部參數  NUM還提供了大量的由用戶自定義的外部參數，用戶可寫入任何想要存儲的數據信息，并且不會因復位系統、關機而丟失。

外部參數的使用方法

    對于具有只讀性質的外部參數，讀取它的值有兩種方法，一是通過相應的菜單顯示它的值，二是編寫在零件程序中的讀取位置。

    對于具有讀/寫性質的外部參數，除了上述方法可以讀取外，還可以寫入新的值。其寫入可以通過如下兩種途徑：一是用MDI方式輸入，二是編寫在零件程序中的賦值位置，這里應特別注意的是某些參數在復位以后其值是否被還原。

    外部參數在零件程序中可以用于算數及函數運算、邏輯運算、遞增量和遞減量、值的比較等，還可以與Num的L參數一起編程和轉換。此種奇特的用法為參數編程帶來了極大的靈活性，使得所編寫的零件程序即簡短又功能獨特。

動態操作與外部參數

    NUM 系統的動態操作是一個可選擇的應用軟件，它的操作對象即為外部參數。一旦某些外部參數用動態操作語句編入零件程序并被激活，因其在系統的每個掃描周期（比如10ms）都被執行一次，所以能夠在零件程序中隨時隨地起作用，比如改變常規的插補路徑等。值得一提的是，上文中提到的在通常情況下具有只讀性質的外部參數，在動態操作功能中成為可寫的參數，充分體現了外部參數的特殊作用。

    NUM系統的外部參數的應用范圍廣泛，從創建特殊的加工循環，到建立與機床處理器的聯系，控制加工過程的變化等等，不一而足。除此之外，對于數控系統靈活性、開放性的界定還有很多，如二次開發的專用軟件包、動態操作功能、將PLC功能作為用戶編寫的主要程序、PLC和CNC之間的交互、PLC梯形圖的在線顯示以及誤差補償功能等。隨著市場的發展和各類機床與加工工藝對數控系統的特殊要求，NUM數控系統也在不斷更新與完善，其外部參數亦有所增多，其為提高系統的開放性和適應能力起到相應的作用。