一臺機器人對四臺加工中心上下料的系統集成

　　上圖為系統的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規定節拍 內及時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化，這樣就可以替代現有的人工勞動。

　　一、蘭生公司的解決方案

　　上下料機器人由日本FANUC機器人公司指定集成商和蘭生共同協作負責集成，采用日本FANUC機器人，同時又采用了英國快速定位夾具系統，實現了高效率、高精度的托 板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業范圍，可以實現一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

　　二、四臺加工中心上下料機器人的集成

　　1、機器人行走導軌：1套

　　2、伺服旋轉式上下料輸送機 (包括壓緊手柄裝置1套)： 1套

　　3、氣動雙工位手抓：1套

　　4、系統控制柜：1套

　　5、 安全圍欄：1套

　　6、人員進出安全門開關：1扇

　　三、主要設備品牌