數控機床進給系統齒輪傳動副

數控機床齒輪傳動副要以開環控制系統為例

    ·由于是開環系統或半閉環系統，數控系統對整個機械傳動部分無任何誤差檢測及補償或根據測試數據只有靜態的補償。機械傳動精度直接影響著加工精度。

   ·對于齒輪副，由于存在齒側間隙，當工作臺運動反向時，會使工作臺的反向動作落后于數控指令，引起加工誤差。

   ·數控機床齒輪傳動副要解決的主要問題是消除齒側間隙。

2．直齒圓柱齒輪副消隙：

    偏心套調整法：（插圖 《機床數控技術》

       齒輪的齒側輪廓線為阿基米德曲線，調整偏心套的工作位置實際上就是改變齒輪副的中心距，準確說就是縮短齒輪副的中心距。(齒輪副設計時理論上應保證齒側無間隙，實際上為了潤滑齒輪及避免輪齒因摩擦發熱膨脹而卡死，齒側留有很小的間隙，此間隙用齒厚公差來保證。)使齒輪副在阿基米德曲線的不同部位嚙合，達到消隙的目的。

根據教材P111結構圖介紹偏心套工作原理。

以上兩種均為剛性調整法。即調整好后的間隙是不能自動補償的。

錐度齒輪調整法將一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪，若將它們的節圓直徑沿軸向制成一個較小的錐度，調整軸向墊片的厚度（如齒輪1處），就可以使齒輪1沿軸向左右移動。當分度圓直徑變化而齒數不變時，齒輪厚度是會發生變化的，不同齒厚的齒輪嚙合時，齒側間隙是會變化的。據此通過調整可以消隙。

a．兩個完全相同的薄片齒輪套裝在一起與另一個寬齒輪嚙合。當兩個薄片齒輪的齒完全對齊時，相當于一個齒輪在工作。正轉時，它們貼向寬齒輪輪齒的一側；一旦反向，它們會一起走過一段側隙后貼向輪齒的另一側。設想：若將兩個薄片齒輪的輪齒錯開一定的距離，使它們分別貼向寬齒輪輪齒的兩側，正向時一個齒輪起作用，反向時另一個齒輪起作用。則當運動反向時，馬上會帶動從動輪工作，每一個薄片齒輪與寬齒輪間雖然分別都存在側隙，但它們的共同作用卻消除了側隙對傳動的影響。

b．雙齒輪錯齒是通過彈簧的張力實現的。而且這是一種柔性調整法，隨著加工的進行，輪齒間側隙的改變，可以通過改變彈簧的彈力來調節。

3．斜齒圓柱齒輪副消隙：

·軸向墊片調整法

a．兩個螺旋線方向相同的斜齒圓柱齒輪與另一寬斜齒圓柱齒輪嚙合。當兩個斜齒輪貼合在一起的時候，它們的螺旋線朝著一個方向，而當它們沿著軸向發生位移時，螺旋線雖然相互平行，但發生了水平位移或錯位。當它們與寬齒輪嚙合時，一個薄齒輪與寬齒輪輪齒的左側嚙合，另一個薄齒輪與寬齒輪的右側嚙合。當運動反向時，雖然單個的薄片齒輪與寬齒輪之間分別存在著齒側間隙，但它們的共同作用則消除了齒側間隙的影響——這便是錯齒消隙的原理。

b．兩個螺旋齒輪沿軸向的平移是通過軸向墊片來實現的。不具備自動補償的功能，屬剛性調整法。

·軸向壓簧調整法

軸向壓簧調整法的工作原理與軸向墊片法相同，也是利用錯齒消隙的原理。所不同的是薄片斜齒圓柱齒輪的軸向平移是通過彈簧的彈力來實現的。通過調整彈簧張力的大小可以調整平移量的大小，調整方便。也屬于柔性調整法。