數控機床進給系統滾珠絲桿螺母副

    滾珠絲桿螺母副是數控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。

1.組成及工作原理：

·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。

·工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經回珠管作周而復始的循環運動�；刂楣軆啥诉�起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

2．特點：

·傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。

·摩擦力�。褐饕�是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。

·軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統的剛性。經預緊后可消除間隙。

·使用壽命長、制造成本高：主要采用優質合金材料，表面經熱處理后獲得高的硬度。

3．滾珠絲桿螺母副的消隙

·雙螺母墊片調隙

滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結構（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結構）。通過改變墊片的厚度使螺母產生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側面貼合。當工作臺反向時，由于消除了側隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現滯后。

·雙螺母螺紋調隙

利用兩個鎖緊螺母調整預緊力的結構。兩個工作螺母以平鍵與外套相聯，其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋。當兩個鎖緊螺母轉動時，正是由于平鍵限制了工作螺母的轉動，才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調整好后，對擰兩鎖緊螺母即可。結構緊湊，工作可靠，應用較廣。

·雙螺母齒差調隙

在兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒，即：

兩個齒輪分別與兩端相應的內齒圈相嚙合，內齒圈緊固在螺母座上。

設其中的一個螺母Z1轉過一個齒時，絲桿的軸向移動量為為S1，則有：

如果兩個齒輪同方向各轉過一個齒，則絲桿的軸向位移為：

例：當Z1=99，Z2=100時，�？梢赃_到很高的調整精度。

4滾珠絲桿螺母副的安裝 

滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時，要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度等。這時主要是根據載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關，當絲桿較長時，采用兩支撐結構；當絲桿較短時，采用單支撐結構。