步進電機的驅動控制線路

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2600

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根據步進式伺服系統的工作原理，步進電機驅動控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數量和一定方向的進給脈沖轉換成控制步進電機各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數和通斷電順序要與進給指令脈沖的頻率、數量和方向對應。

一個較完善的步進電機的驅動控制線路組成：

1、脈沖混合電路

無論是來自于數控系統的插補信號，還是各種類型的誤差補償信號、手動進給信號及手動回原點信號等，它們的目的無非是使工作臺作正向進給或負向進給。通過脈沖混合電路可將上述信號混合為使工作臺正向進給的“正向進給”信號或使工作臺負向進結的“負向進給”信號。

2、加減脈沖分配電路

當機床在正向進給脈沖的控制下正在沿正方向進給時，由于各種補償脈沖的存在，可能還會出現極個別的負向進給脈沖；同樣，當機床在負向進給脈沖的控制下正在沿負方向進給時，還可能會出現極個別的正向進給脈沖。

在實際的機床進給控制中，這些與某個進給方向相反的個別脈沖指令的出現，意味著步進電機正在沿著一個方向旋轉時，再向相反的方向旋轉極個別幾個步距角。根據步進電機的工作原理，要做到這一點（即電機正在沿著某個方向旋轉時，再向相反的方向旋轉極個別幾個步距角），必須首先使步進電機從該旋轉方向靜止下來，然后才能向相反的方向旋轉，待旋轉極個別幾個步距角后，再恢復至原來的方向繼續旋轉進給。這從機械加工工藝性方面來看是不允許的．即使是允許，控制線路也相當復雜。一般采用的方法是，通過加減脈沖分配電路從該進給方向的進給脈沖指令中抵消相同數量的相反方向補償脈沖，如圖所示。