數控機床的基本組成

　　數控機床是最典型的數控設備。為了了解數控機床的基本組成，首先需要分析數控機床加工零件的工作過程。在數控機床上，為了進行零件的加工，可以通過如下步驟進行：

1、根據被加工零件的圖樣與工藝方案，用規定的代碼和程序格式，將刀具的移動軌跡、加工工藝過程、工藝參數、切削用量等編寫成數控系統能夠識別的指令形式，即編寫加工程序。

2、將所編寫的加工程序輸入數控裝置。

3、數控裝置對輸入的程序(代碼)進行譯碼、運算處理，并向各坐標軸的伺服驅動裝置和輔助機能控制裝置發出相應的控制信號，以控制機床的各部件的運動。

4、在運動過程中，數控系統需要隨時檢測機床的坐標軸位置、行程開關的狀態等，并與程序的要求相比較，以決定下一步動作，直到加工出合格的零件。

5、操作者可以隨時對機床的加工情況、工作狀態進行觀察、檢查，必要時還需要對機床動作和加工程序進行調整，以保證機床安全、可靠地運行。

　　由此可知，作為數控機床的基本組成，它應包括：輸入/輸出裝置、數控裝置、伺服驅動和反饋裝置、輔助控制裝置以及機床本體等部分。

　　反饋裝置是閉環(半閉環)數控機床的檢測環節，其作用是檢測數控機床坐標軸的實際位置和移動速度，并反饋到數控裝置或伺服驅動中，構成閉環調節系統：檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置，決定于數控系統的結構型式，伺服電動機內裝式詠沖編碼器、測速機以及直線光柵都是NC機床常用的檢測器件。

　　由于先進的伺服都采用了數字式伺服驅動技術(稱為數字伺服)，伺服驅動和數控裝置間一般都采用總線進行連接;反饋信號在大多數場合都是與伺服驅動進行連接，并通過總線傳送到數控裝置。只有在少數場合或采用模擬量控制的伺服驅動(稱為模擬伺服)時，反饋裝置才需要直接和數控裝置進行連接。

　　輔助控制裝置的主要作用是根據數控裝置輸出主軸的轉速、轉向和啟停指令;刀具的選擇和交換指令;冷卻、潤滑裝置的啟停指令：工件和機床部件的松開、夾緊工作臺轉位等輔助指令所提供的信號，以及機床上檢測開關的狀態等信號，經過必要的編譯和邏輯運算，經放大后驅動相應的執行元件，帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規定的動作。它通常由PLC和強電控制回路構成，PLC在結構上可以與CNC一體化(內置式的PLC)，也可以是相對獨立  (外置式的PLC)。

　　　機床本體與傳統的機床基本相同，它也是由主傳動系統、進給傳動系統、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等部分紐成。但為了滿足數控的要求，充分發揮機床性能，它在總體布局、外觀造型、傳動系統結構、刀具系統以及操作性能方面都已發生了很大的變化。