數控機床對伺服系統的精度、響應速度和調速范圍的要求

　　隨著數控技術的不斷發展，數控機床對伺服系統提出了很高的要求。

　　一般對伺服系統有如下要求：

（1）精度高、伺服系統要具有較好的定位精度和輪廓加工精度，定位精度一般為0.01—0.001mm，甚至0.1um.。輪廓加工精度與速度控制和聯動坐標的協調一致控制有關。在速度控制中，要求高的調速精度，較強的抗干擾能力。

（2）快速響應，為了提高生產率和保證加工精度，要求伺服系統跟蹤指令信號的響應要快。這一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面要求超調小，否則將形成過切，影響加工質量。同時，要求系統的相對穩定性好，當系統受到干擾時，振蕩小，恢復時間快。

（3）調速范圍寬，在數控機床中，要求進給伺服系統的速度達到1-24000mm/min的范圍，即在1：24000的調速范圍內，要求速度均勻、穩定、無爬行、速降小。在零速時，要求電機有電磁轉矩，以維持定位精度。對主軸伺服系統一般要求1：100——1000范圍內的恒轉矩調速和1：10以上的恒功率調速，且有足夠大的輸出功率。隨著高速加工技術的發展，要求主軸具有更高的轉速，如當前國內外生產的電主軸，最高轉速從10000r /min到150000r/min，功率從0.5kw到80kw。