伺服系統故障時常出現的報警信號

　　伺服系統報警

　　伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常;②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：

　�、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。

　�、谒欧�單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

　�、墼偕�放電單元過熱�？赡苁荙1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

　�、茈娫醋儔浩鬟^熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　�、蓦姽裆�熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。

　　(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：

　�、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　�、谕獠课恢脵z測器信號出錯。

　�、鬯俣瓤刂茊卧�的檢測回路不良。

　�、茈妱訖C與機械間的間隙太大。

　　(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。