輔助機能（又稱為M機能）M□□

在數值控制機械上，有些單純的開（ON）或關（OFF）的動作，如主軸正轉、主軸停止、切削劑開、切削劑關等，用地址M后面接2位數字組成指令，稱為輔助機能。
　　通常M機能除某些有通用性的標準碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機械之動作要求，設計出不同的M指令，以為控制不同之開／關動作，或預留I／O（輸入／輸出）接點，作為操作者自行聯結其它外圍設備使用。
　　在同一單節中若有兩個M機能出現時，雖其動作不相沖突，但以排列在最后面的M機能有效，前面的M機能皆被忽略而不執行。
　　例如：S600 M03 M08；＝＞執行此單節時，主軸不會正轉，只有噴出切削劑。
　　一般CNC機械M機能的前導零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來表示，余者類推，如此可節省內存空間及鍵入的字數。
　　M機能的范圍由M00至M99，不同的M機能代表不同的動作，較常用者如表1所示�，F分述如下：

表１　輔助機能之字語及其功能

字語	功 能
M00	程序停止
M01	選擇性程序停止
M02	程序結束
M03	主軸正轉
M04	主軸反轉
M05	主軸停止
M06	自動換刀
M07	切削劑開（霧狀）
M08	切削劑開
M09	切削劑關
M19	主軸定向停止
M30	程序結束（記憶回原）
M98	主程序呼叫子程序
M99	子程序結束，并跳回主程序

1. M00：程序停止

程序中若使用M00指令，于執行至M00指令時，程序即停止執行，且主軸停止轉動、切削 劑關閉。若欲再繼續執行下一單節，只要按下CYCLE START程序啟動鍵，則主軸轉動、切削 劑開啟，繼續執行M00后面的程序。M00指令一般均單獨成為一個單節使用。

2. M01：選擇性程序停止

此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執行操作面板上的"選擇停止"按鈕來控制。當按鈕置于ON（燈亮）時則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時，則M01將不被執行，即程序不會停止。
M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執行M00或M01，此時，則可用手動方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執行鍵，續繼執行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說明

例子：
N1；	＝＞	粗銑
：
G00 G90 Z100.；	＝＞	手動換刀安全點。
M00；	＝＞	程序停止。將"模式選擇"旋鈕轉至MPG微調操作，用手動更換精銑刀，再將旋鈕轉回AUTO自動執行，再按CYCLE START程序啟動鍵，繼續往下執行程序。
N2；	＝＞	精銑
：
G00 G90 Z100；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說明更換中心鉆頭。
N3；	＝＞	鉆中心孔
：
G00 G90 Z00.；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說明更換φ7.8鉆頭。
N4；	＝＞	鉆φ7.8mm孔
：
G00 G90 Z100.；
M00；	＝＞	程序停止，同上M00說明更換φ8H7鉸刀。
N5；	＝＞	鉸孔
：
M30；	＝＞	程序結束。

3. M02：程序結束

此指令應置于程序最后單節，表示程序到此結束。此指令會自動將主軸停止（M05）及關閉切削劑（M09），但程序執行指針（CURSOR）不會自動回到程序的第一單節，而停在M02 此單節上。如欲使程序執行指針回到程序開頭，必須先將"模式選擇"鈕轉至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執行指針回到程序開頭。

4.M03：主軸正轉

程序執行至M03，主軸即正方向旋轉（由主軸上方，向床臺方向看，順時針方向旋轉）。參考圖1（a）。一般銑刀大都用主軸正轉M03。

5.M04：主軸反轉

程序執行至M04，主軸即反方向旋轉（由主軸上方，向床臺方向看，逆時針方向旋轉）。參考 圖1（b）。

 

6.M05：主軸停止　 　

程序執行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況：
( 1 )	程序結束前（ 但一般�？墒÷�，因為M02，M30指令皆包含 M05 ）。
( 2 )	若CNC機械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機構。
( 3 )	主軸正、反轉之間的轉換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉向指令，以免伺服馬達受損。

7.M06：自動換刀

程序執行至M06，控制器即命令ATC（自動刀具交換裝置）執行換刀的動作。其換刀動作及程序寫法請參考2－1.10T機能說明。

8. M07：開啟霧狀切削劑

有噴霧裝置之機械，令其開啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。

9. M08：切削劑噴出

程序執行至M08，即啟動切削劑泵浦，但必須配合執行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于"ON" ( 燈亮 ) 狀態。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會啟動。

一般CNC機械主軸附近有一閥門可以手動調節切削劑流量大小。

10.M09：噴霧及切削劑關閉

令命噴霧及冷卻劑泵浦關閉，停止切削劑噴出。常用于程序執行完畢之前。（但�？墒÷�， 因為一般M02、M30指令皆包含M09）。

11.M19：主軸定向停止

令主軸旋轉至一固定之方向而后停止旋轉，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時，因其包含M19指令，且刀具會平移一小段距離。故必須先以MDI方式執行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。

12.M30：程序結束

此指令應置于程序最后單節，表示程序到此結束。此指令會自動將主軸停止（M05）及關 閉切削劑（M09），且程序執行指針會自動回到程序的第一單，以方便此程序再次被執行。此即是與M02指令不同之處，故程序結束大多使用M30較方便。

13.M98：主程序呼叫子程序

此指令置于主程序之某一單節，當執行至M98時，控制器，即從內存內呼叫M98后面所指定之子程序出來執行。執行次數大多由1～99。指令格式：

 

此指令的用法，可參考 2－1.20節的例1。

14.M99：子程序結束并跳回主程序

此指令用于子程序最后單節，表示子程序結束，且命令程序執行指針跳回主程序中M98的下一單節繼續執行程序。
    M99指令也可用于主程序最后單節，此時程序執行指針會跳回主程序的第一單節繼續執行此程序，所以此程序將一直重復執行，除非按下RESET鍵才能中斷執行。此種方法常用于CNC銑床或MC開機后的暖機程序，如下面例子可供參考。（也常用于展覽會場展示用）。

CNC銑床或MC暖機程序：（此程序適合無臂式ATC）

O8888；

G91 G28 Z0；	＝＞	Z軸回歸機械原點。
G28 X0 Y0；	＝＞	X、Y軸回歸機械原點。
M06 T01；	＝＞	將1號刀裝上主軸孔內。
M03 S100；	＝＞	主軸正轉100 rpm。
G01 G91 X500. Y -350. F50.；	＝＞	以50mm／min進給速率移動到 X500. Y－350.。
Z -400.；	＝＞	Z軸向下移動。
X -450. Y300.；	＝＞	X、Y軸移動。
G28 Z0；	＝＞	Z軸歸HOME點。
M06 T07；	＝＞	將7號刀裝上主軸。
Z -400.；	＝＞	Z軸向下移動。
X500. Y -350.；	＝＞	X、Y軸移動。
Z200.；	＝＞	Z軸向上移動。
X -250. Y170.；	＝＞	X、Y軸移動。
G28 Z0；	＝＞	Z軸歸HOME點。
M06 T14；	＝＞	將14號刀裝上主軸。
Z -400.；	＝＞	Z軸向上移動。
M99；	＝＞	將程序執行指針跳回第一單節繼續執行此程序。

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