第2、3、4參考點復歸指令：G30
發布日期：2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽：4269
指令格式： 
其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點。其中選擇第2參考點時可省略不寫P2。
X、Y、Z后面的坐標值是指中途點位置。
此指令的功能是由刀具所在位置經過中途點回到參考點。故與G28很類似，差別在于G28 是回歸機械原點，而G30是回歸參考點。
第2、3、4參考點之坐標位置于參數中設定（FANUC 0M控制器參數號碼735～737設P2，780～782設P3，784～786設P4）其值為機械原點到參考點的向量值。
G30指令通常使用在自動換刀時，如臺中精機有臂式的ATC于換刀時，除了Z軸須回歸機 械原點外并須指令第2參考點的Y軸復歸。如下例子：
： | |
T01； | ＝＞1號刀就換刀位置 |
： |
|
G28 G91 Z0； | ＝＞Z軸回HOME點 |
G30 Y0； | ＝＞第二參考點的Y軸復歸 |
M06 T02； | ＝＞將1號刀換上主軸，第2號刀就換刀位置。 |
： |
|
當用G28或G30指令，在刀具經由中途點到達機械原點（G28）或參考點（G30）后，變更程序坐標系時，中途點也轉換至新坐標系。如果隨后指令G29，則刀具會經由新坐標系的中途 點移到目的點位置。
在使用G28、G30之前應將刀具補正取消（即指令G40，G49）。v
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