數控機床開環進給伺服系統

發布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2694

  使用電液脈沖馬達或功率步進電機作為伺服驅動裝置的開環進給系統,曾在硬線數控上得到廣泛的應用,F在國內一些普通機床的數控化改造,仍使用功率步進的開環進給系統。

(一)步進電機開環進給系統的傳動計算

圖4-18a)所示為直線進給系統,系統的當量脈沖δ(mm),取決于步進電機的步距角αº、齒輪傳動比i和滾珠絲杠的導程t(mm),其關系為

                 

有                                    (4-12)

 

圖4-18   步進開環系統的傳動

圖4-18b)所示為圓周進給系統,如數控轉臺;設脈沖當量為δ°,蝸桿為ZK頭,蝸輪為ZW齒,則有

                    (4-13)

步進電機開環進給系統的脈沖當量一般取為0.01或 0.001º,脈沖當量小,進給位移的分辨率和精度就高,但是由于進給速度ν=60fδmm/min 或ω=60fδ/min,在同樣的最高工作頻率f時,δ越小,則最大進給速度之值也越小。

(二)提高開環進給系統位置精度的方法
開環進給系統中,步進電機的步距角精度,機械傳動部件的精度,絲杠、支承的傳動間隙及傳動支承件的變形等,將直接影響進給精度,為提高系統的精度,應該適當提高系統組成環節的精度,此外,還可采取傳動間隙補償和螺距誤差補償等各種精度補償措施。

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