SINUMERIK810D、840D參數體系及參數的調整

 

1. 西門子系統數據簡介

810D、840D系統參數分為兩個大類：機床數據、設定數據。  

機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據，主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據，是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。

其中機床數據有以下幾種類型：通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸專用機床數據；

設定數據有以下幾種類型：通用設定數據、通道專用設定數據、軸專用設定數據。

數據的標識如下：

$MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate

$MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據

$MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel

$MA_/$SA_軸專用機床數據軸machine axes /setting axes

$MD 驅動器機床數據 machine drive

西門子數控系統數據列表

區域	說明
從1000到1799	驅動用機床數據
從9000到9999	操作面板用機床數據
從10000到18999	通用機床數據
從19000到19999	預留
從20000到28999	通道類機床數據
從29000到29999	預留
從30000到38999	軸類機床數據
從39000到39999	預留
從41000到41999	通用設定數據
從42000到42999	通道類設定數據
從43000到43999	軸類設定數據
從51000到61999	編譯循環用通用機床數據
從62000到62999	編譯循環用通道類機床數據
從63000到63999	編譯循環用軸類機床數據

2. 機床數據設定   

1) 通用MD(General):

MD10000:此參數設定機床所有物理軸，如X軸。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 設定通道名CHAN1

MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸

MD20060[n] → 設定所有幾何軸名

MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號

MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名

以上參數設定后，做一次NCK復位！

2) 軸相關MD(Axis-specific):

MD30130 -→設定軸指令端口=1

MD30240 -→設定軸反饋端口=1

如此二參數為“0”，則該軸為仿真軸。

此時，再一次NCK復位，這是會出現300007報警。

3) 驅動數據設定

配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定：

Location:設定驅動模塊的位置

Drive:設定此軸的邏輯驅動號

Active:設定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK

此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。

這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色，可以選電機了；

操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切換做下一軸：

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。

至此，驅動配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。

最后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：

1、先將該軸設為旋轉軸：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2、然后，再找到軸參數，用AX+,AX-找到該軸：

MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1]

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再做NCK復位

啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。

所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優化。

3、參數生效模式

POWER ON (po)重新上電	NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF(cf)新配置	MMC上的軟件“Activate MD”
RESET(re)復位	控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIATELY(so)	值輸入以后
數據區域

4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有：

MD 10000:JOG速度設定

MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制

MD 20070:通道中有效的機床軸號

MD 20080:通道中的通道軸名稱

MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸

MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為絕對編碼器，主軸時，值為“1”

MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸

MD 34090:參考點偏移/絕對位移編碼偏移

MD 34200:參考點模式。絕對編碼器時值為“0”

MD 35000:指定主軸到機床軸，“1”為主軸

MD 36200:軸速度極限