FANUC0I系列控制單元的連接

1．控制單元主板的連接

控制單元主板的連接如圖1所示。

一般地，機床操作面板、I／O單元、刀庫用β系列伺服模塊(如果有的話)、機械手用β系列伺服模塊(如果有的話)等設備都與控制單元主板上的JDlA(I／O LINK)連接，如圖5．3．2所示。

圖1

圖2

2．控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接

控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接如圖3所示。

圖3

3．控制單元I／O板與顯示單元的連接

FANUC 0i——MA數控系統的顯示單元有兩種，分為CRT（顯像管）顯示單元和LCD（液晶）顯示單元。LCD顯示單元以其結構緊湊，發熱量少的優點成為第一選擇，逐漸取代CRT顯示單元。

FANUC 0i——MA數控系統的顯示單元I/O板與LCD顯示單元的連接如圖4所示。

圖4

4．控制單元I／O板內裝I／O卡的連接

控制單元I／O板內裝I／O卡用于機床接口I／O。內置I／O卡DI／DO的點數為96/64點。如果DI／DO點數不夠用的話，可以通過FANUC I／0 LINK擴展I／0單元。當使用控制單元I／0板內裝I／0卡的I／0信號接收器和驅動器時，一般需要進行以下的連接，如圖5所示。

圖5

5．控制單元I／0板與MDI鍵盤、手搖脈沖發生器和RS—232C串行接口的連接

MDI鍵盤和手搖脈沖發生器作為數控系統的數據和指令輸入設備，是與控制單元的I／0板進行連接的。以下就是MDI鍵盤、手搖脈沖發生器和RS—232C串行接口與控制單元I／0板的連接，如圖6所示。

圖6

6．系統的電源

系統輸入電壓為DC24 V±10％，電流約7 A。伺服和主軸電動機為AC200 V(不是220 V，其他系統如0系統，系統電源和伺服電源均為AC200V)輸入。這兩個電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會出現報警或損壞驅動放大器。原則是要保證通電和斷電都在CNC的控制之下。具體見表5—1。

表5—1  FANUC 0i系統接通電源和關斷電源順序