多微處理機共享總線結構

    以系統總線為中心，系統總線將各個模塊有效地連接在一起，按照標準協議交換各種數據和控制信息，構成完整的系統，實現各種預定的功能。如圖2.3所示。
   

    圖2.3 多微處理器共享總線結構
   （1） CNC管理模塊
    該模塊管理和組織整個CNC裝置各功能協調工作，如系統的初初始化、中斷管理、總線裁決、系統錯誤識別和處理、系統軟硬件診斷等。它還完成數控代碼編譯、坐標計算和轉換、刀具補償和進給速度處理等插補前的預處理。
   （2） 存儲器模塊
    該模塊存放程序和數據，為主存儲器。每個CPU控制模塊中還有局部存儲器。主存儲器模塊是各功能模塊間數據傳送的共享存儲器。
   （3） CNC 插補模塊
    該模塊根據前面的編譯指令和數據進行插補計算，按規定的插補類型通過插補計算為各個坐標提供位置給定值。
   （4） 位置控制模塊
    插補后的坐標作為位置控制模塊的給定值，而實際位置通過相應的傳感器反饋給該模塊，經過一定的控制算法，實現無超調、無滯后、高性能的位置閉環。
   （5） PLC模塊
    零件程序中的開關功能和由機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現各功能和操作方式這間的連鎖，機床電氣設備的啟停、刀具交換、轉臺分度、工件數量和運轉時間的計算等。
   （6） 操作面板監控和顯示模塊
    零件程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。