川崎多關節機器人的在包裝盒搬運

　　川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle認為：“包裝機器人的應用是一個成長型的行業，因為每家企業都需要對產品進行包裝和托盤碼垛�！卑l那科機器人美國公司負責分銷網絡的經理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan則認為：“在包裝應用中，機器人技術的成本持續降低，而其性能和用戶友好的優勢卻在不斷取得進展。機器人技術在包裝應用中被廣泛采用的趨勢，與我們已經看到的計算機行業的席卷趨勢有異曲同工之妙�！�

包裝的發展趨勢

　　位于美國加利弗尼亞州利弗莫爾的Adept技術公司的總裁及首席運營官John Dulchinos表示：“包裝應用的最新趨勢為機器人在剛性自動化方面應用的日益增加。我相信在接下來的若干年內，一些高端的趨勢將持續下去�！�

　　Dulchinos所說的第一個趨勢為：應用方向傳統的機器人正在轉型成為為某種包裝應用而定制的機器人�！坝捎谠诎�裝應用中，高速和相對低速的有效載荷是關鍵的需求，因此滿足特殊應用方向的機器人便很受歡迎。相比傳統的多關節型機器人和平面關節型機器人，用于包裝應用的機器人表現出了更高的生產速度和更優異的性能，”Dulchinos解釋到，“在制造類企業的生產工廠中，為了適應激增的產量，每臺機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業對機器人的基本要求�！�

　　Dulchinos認為機器人技術的第二個發展趨勢為充當在包裝工作單元中的視覺系統角色�！坝捎诟咚侔�裝生產線上的產品放置位置具有很大的隨機性，這就需要生產線匹配視覺系統和輸送帶跟蹤系統。因此，包裝生產線上的機器人便更加需要視覺系統的參與。此外，在視覺系統上，彩屏逐漸取代了灰屏�！盌ulchinos還認為，視覺系統還可以被設置以識別不同形狀的產品，比如不同種類的食品。

　　談到包裝本身，機器人當前正在處理更多的泡罩包裝。預成型的塑料包裝可以用于各種包裝，比如小包裝的消費藥品，以及單位劑量的藥品包裝。位于美國南卡羅來納州格林維爾的Doerfer公司的軟件工程經理JR Musselman表示：“我認為，機器人發展的趨勢為更多地應用于泡罩包裝領域。由于包裝本身造價并不昂貴，并且適用于高速生產，泡罩包裝深受終端用戶的青睞�！�

　　企業一般需要機器人包裝形狀不規則的產品。川崎（Kawasaki）機器人美國公司位于美國密歇根州的威克塞姆，該公司的銷售經理Robert Rochelle描述了如下的一個工程：“如果一個包裝盒用于盛放形狀不規則的產品，比如割草機，我們將測量產品并獲得關于產品最大和最小尺寸的數據信息。隨后，我們依據產品的尺寸信息設計機器人以及托盤樣式，并考慮到所裝產品的最大尺寸�！盧obert Rochelle還指出，通過對項目工程進行一些改進，包裝線便可以整合機器人工作單元，以實現終端客戶需求的效果。