多關節機器人的5軸激光焊接

　　機械手切割系統把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導向裝置固定在機械手臂里面，取代了傳統的在機械手上面安裝光源振蕩引導的方式。除了提高動力之外，還能提高激光加工單元的準確性。

　　目前大部分機械手切割系統的結構都是將一個CO2激光器固定安裝在機械手臂上。這種系統的缺點是，當激光器位于機械手臂上時，由于動力作用會影響激光器的可靠性。此外，由于激光器的重量及其介質嚴重限制了機械手，因而不能發揮其最佳效率。因此，現在用戶的要求是縮短加工周期，提高準確性和靈活性。

　　這個目標成為Jenoptik Auto-matisierungstechnik和St ubli Robotics的合作基礎。對這兩個合作伙伴來說，重要的是利用固定激光器的優點，補償激光機械手的缺點，從而顯著擴大其使用領域。

　　這一計劃來源于一個簡單的想法：工程師第一步將完整的激光束導向裝置直接安裝在St ubli標準機械手臂TX90XL上，這使之在動力學和電子學上發生了變化�；�于這一點研發了可調節鏡，固定于機械手關節內。對此要特別注意，鏡子適用于直接水冷卻，以至于它能保持激光效率至2500W。在機械手臂中的空氣清潔系統防止鏡子污損。兩個企業都強調，機械手臂的核心是獲得專利的關節部件的特殊設計，這個關節由一套齒輪箱和發動機組成，線性高，提高了機械手行動的準確性、重復可靠性、動力和行動控制能力等。除了這些優點，激光切割設備Jenoptik-Votan C BIM(Beam In Motion)還有模塊化設計。
 　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　 結構緊湊的激光切割系統占地面積僅10m2激光機械手的運動不受限制，
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　因為它的光源不是安裝在手臂上

　　在一個直徑2100mm的轉臺上，可以加工1000mm×600mm×300mm的5面工件和1400mm×700mm×500mm的3面工件。為了能立即夾緊，一個固定安裝在設備轉臺上的抽風系統將廢氣排到出口。它通過活性炭過濾系統清潔。

　　Jenoptik數據表明，新一代激光切割系統用于干凈、光學結構無損傷地清除異物，例如在門內襯里或門內裝飾方面。它也適用于生產中型塑料部件的截面。激光加工單元生產周期短，占地面積僅10m2，緊湊、靈活的結構也將運輸費用降到最低。