YASKAWA J50M主軸定位時轉速突然升高是什么原因?

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2821

分享到：

故障現象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機床更換主軸編碼器后，發現主軸可以正常旋轉，但在執行主軸定位指令M19時，出現主軸先減速、隨后主軸轉速突然升高，并出現系統報警的故障。

分析與處理過程：分析該機床的主軸定位動作，機床的主軸定位采用的是編碼器定位方式。從定位原理分析，其動作過程如下：

1)執行M19指令，主軸首先加速到參數#6462設定的速度慢速旋轉。

2)當主軸到達參數#6462設定的速度穩定后，檢測編碼器零位脈沖。

3)系統檢測到零位脈沖后，進入位置閉環調節，并以參數#6463設定的速度搜索定位點。

4)主軸到達指定的定位點后，位置閉環保持，使主軸在定位點靜止。

根據以上的動作過程，檢查機床的實際動作，發現機床主軸是在執行到第3步動作開始時，出現轉速突然升高現象的。因此，最大的可能是主軸的位置反饋極性錯誤，導致了位置環的正反饋，引起了主軸轉速的突然上升。

在以上分析的基礎上，通過對調主軸編碼器的反饋脈沖A與B、*A與*B，再次進行試驗，故障消失，機床恢復正常。

更多相關信息