刀庫互鎖M03不能執行的故障維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2710

故障現象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在自動運行如下指令時：


T**M06；


S**M03；


G00Z-100；


有時出現主軸不轉，而Z軸向下運動的情況。


分析與處理過程：本機床采用的是無機械手換刀方式，換刀動作通過氣動控制刀庫的前后、上下實現的。由于故障偶然出現，分析故障原因，它應與機床的換刀與主軸間的互鎖有關。


仔細檢查機床的PLC程序設計，發現該機床的換刀動作與主軸間存在互鎖，即：只有當刀庫在后位時，主軸才能旋轉；一旦刀庫離開后位，主軸必須立即停止。


現場觀察刀庫的動作過程，發現該刀庫運動存在明顯的沖擊，在刀庫到達后位時，存在振動現象。通過系統診斷功能，可以明顯發現刀庫的“后位”信號有多次通斷的情況。而程序中的“換刀完成”信號(M06執行完成)為刀庫的“后位到達”信號，因此，當刀庫后退時在第一次發出到位信號后，系統就認為換刀已經完成，并開始執行S**M03指令。但M03執行過程中(或執行完成后)，由于振動，刀庫后位信號再次消失，引起了主軸的互鎖，從而出現了主軸停止轉動而Z軸繼續向下的現象。


解決問題的方法是通過調節氣動回路，使得刀庫振動消除，并適當減少無觸點開關的檢測距離，避免出現后位信號的多次通斷現象。在以上調節不能解決時，可以通過增加PLC程序中的延時或加工程序中的延時解決。

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