中間繼電器不良引起的故障維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2692

故障現象：某配套YASKAWA J50L的數控車床，開機時系統顯示器亮，但伺服驅動主電源無法正常接通。


分析及處理過程：YASKAWA J50M/L系列數控系統，是日本安川公司20世紀90年代中期在該公司MX3系統基礎上開發的小型化、精簡型控制系統，其最大控制軸數為4軸，可采用CRT或液晶顯示器。系統硬件采用了大規模集成電路、16位CPU，CNC與PLC集成一體化；軟件功能與FANUC 0系統相近。由于系統體積小(僅為MX3的1/3)，可靠性高，通過與該公司生產的∑系列交流伺服驅動配套使用，可以獲得較高的性能價格比，在中小型、普及型數控機床上，有一定數量的應用，J50系列產品中的J50M用于數控鏜、銑、磨床或加工中心，J50L用于數控車床。


該產品在國內由大連大森公司引進生產，產品型號為R2J50，近年來在國內市場上取得了較大的份額，產品在普及型機床上應用較廣。


本機床中的故障現象為電源無法正常接通，因此，其故障維修應從系統的電源輸入回路進行分析、處理。


   YASKAWA J50M/L數控系統的電源單元功能與FANUC AI電源單元類似，采用了輸入單元與電源模塊一體化結構形式。系統電源接通可以通過系統操作面板的電源ON/OFF開關或外部系統ON/OFF開關進行控制。J50M/L系統與電源接通/斷開有關的信號以及系統生產廠家推薦的ON/OFF1



 


圖4-7  J50系統ON/OFF控制線路圖


控制線路圖如圖4-7所示。


圖中各元器件的含義如下：


PON：系統MDI/CRT操作面板上的CNC ON按鈕(系統內部ON信號)；


POFF：系統MDI/CRT操作面板上的CNC OFF按鈕(系統內部OFF信號)；


TON：來自機床側的CNC ON按鈕(外部ON信號)；


TOFF：來自機床側的CNC OFF按鈕(外部OFF信號)；


NCMX：系統電源單元的內部各電源工作正常時的輸出信號：


SVMX：系統電源單元的內部工作正常，伺服允許接通的輸出信號：


*TESP：來自機床側的CNC急停輸入信號；


*TOLD：來自機床側的外部過載輸入信號。


電源單元AC200V加入后，系統電源接通控制的步驟如下：


1)按下操作面板的內部CNC ON按鈕，起動系統，CRT顯示報警ALM310，表明系統電源已經接通。


    2)系統電源單元的輸出信號NCMX接通；NCMX觸點一般用于接通伺服驅動器的控制回路電源(圖中未畫出)。


    3)再次按下操作面板的內部CNC ON按鈕，系統電源單元的輸出信號SVMX接通。


4)通過SVMX觸點接通伺服驅動器的主回路(圖中未畫出)，此時，若CNC與伺服驅動器無故障，系統的起動過程結束。


電源的斷開過程如下：


1)按下操作面板的內部CNC OFF按鈕，輸出信號NCMX、SVMX均斷開。


2)若來自機床側的CNC急停輸入信號*TESP斷開，則輸出信號SVMX斷開，切斷伺服主回路電源。


當系統采用外部電源ON/OFF控制時，其電源接通控制的步驟同上。內部/外部電源通斷控制的選擇通過系統主板PC50上的SW2、SW3選擇開關進行，通過SW2、SW3的設置可以選擇使用內部電源ON/OFF控制、外部電源ON/OFF控制或同時使用內部/外部電源ON/OFF控制這三種不同的控制形式。


在本例的機床上，采用的是以上標準的電源ON/OFF控制線路。根據故障現象分析，由于CNC已經正常接通，而伺服主回路未接通，因此故障原因應在系統電源單元的外部。進一步檢查發現，該機床NCMX輸出中間繼電器脫落，重新安裝后，故障排除，機床電源正常起動。

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