數控回轉工作臺

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2748

        數控回轉工作臺主要用于數控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅動是伺服系統的驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯動。 


        圖8-24為自動換刀數控鏜床的回轉工作臺。它的進給、分度轉位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。工作臺的運動是由伺服電動機，經齒輪減速后由 



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 1一蝸桿  2一蝸輪  3、4一夾緊瓦  5一小液壓缸  6一活塞  7一彈簧  8一鋼球  9一底座  10一圓光柵

 11、12一軸承 蝸桿1傳給蝸輪2。 


         為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。 

        當工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦4和3，并在底座9上均布同樣數量的小液壓缸5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞6便壓向鋼球8，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪2。在工作臺需要回轉時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。 

        回轉工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準確的回轉中心。數控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環控制系統中，可以在實際測量工作臺靜態定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償的值，記憶在補償回路中，由數控裝置進行誤差補償。在全閉環控制系統中，由高精度的圓光柵10發出工作臺精確到位信號，反饋給數控裝置進行控制。 

         回轉工作臺設有零點，當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發出零位信號，使工作臺準確地停在零位。數控回轉工作臺可以作任意角度的回轉和分度，也可以作連續回轉進給運動。
分度工作臺只能完成分度運動，不能實現圓周進給。分度工作臺的分度只限于某些規定的角度。鼠齒盤式分度工作臺是一種應用很廣的分度裝置。鼠齒盤分度機構的向心多齒嚙合應用了誤差平均原理，因此能獲得較高的分度精度和定心精度，其分度精度可以達1"~3"。

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圖8-25是某數控銑床的鼠齒盤式分度工作臺。


        鼠齒盤式分度工作臺是由工作臺面、底座、壓緊液壓缸、鼠齒盤、伺服電動機、同步帶輪和齒輪轉動裝置等零件組成。鼠齒盤是保證分度精度的關鍵零件，每個齒盤的端面帶有數目相同的三角形齒，當兩個齒盤嚙合時，能夠自動確定周向和徑向的相對位置。 

         鼠齒盤式分度工作臺作分度運動時，其工作過程分為三個步驟： 

(1)分度工作臺抬起  數控裝置發出分度指令，工作臺中央的壓緊液壓缸下腔通過油孔進壓力油，活塞向上移動，通過鋼球將分度工作臺抬起，兩齒盤脫開。抬起開關發出抬起完成信號。

(2)工作臺回轉分度  當數控裝置接收到工作臺抬起完成信號后，立即發出指令讓伺服電動機旋轉，通過同步齒形帶及齒輪帶動工作臺旋轉分度，直到工作臺完成指令規定的旋轉角度后，電動機停止旋轉。

(3)分度工作臺下降，并定位夾緊  當工作臺旋轉到位后，由指令控制液壓電磁閥換向使壓緊液壓缸上腔通過油孔進入壓力油�；钊麕庸ぷ髋_下降，鼠齒盤在新的位置重新嚙合，并定位夾緊。夾緊開關發出夾緊完成信號。液壓缸下腔的回油經過節流閥，以限制工作臺下降的速度，保護齒面不受沖擊。 

        鼠齒盤式分度工作臺作回零運動時，其工作過程基本與上相同。只是工作臺回轉擋鐵壓下工作臺零位開關時，伺服電動機減速并停止。 

        鼠齒盤式分度工作臺與其他分度工作臺相比，具有重復定位精度高、定位剛度好和結構簡單等優點。鼠齒盤的磨損小，而且隨著使用時間的延長，定位精度還會有進一步提高的趨勢，因此在數控機床上得到了廣泛應用。


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