測速發電機引起的位置跟隨誤差報警的故障維修之例2

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2106

故障現象：一臺配套FANUC 7M系統的立式加工中心，開機時，系統出現ALM05、07和37號報警。


分析與處理過程：  FANUC 7M系統ALM05、ALM07的含義同前；ALM37是Y軸位置誤差過大報警。

        分析以上報警，ALM05報警是由于系統“急停”信號引起的，通過檢查可以排除；ALM07報警是系統中的速度控制單元未準備好，可能的原因有：

1)電動機過載。

2)伺服變壓器過熱。

3)伺服變壓器保護熔斷器熔斷。


4)輸入單元的EMG(IN1)和EMG(IN2)之間的觸點開路。


5)輸入單元的交流100V熔斷器熔斷(F5)。



6)伺服驅動器與CNC間的信號電纜連接不良。

7)伺服驅動器的主接觸器(MCC)斷開。

ALM 37報警的含義是“位置跟隨誤差超差”。

        綜合分析以上故障，當速度控制單元出現報警時，一般均會出現ALM 37報警，因此故障維修應針對ALM07報警進行。

        在確認速度控制單元與CNC、伺服電動機的連接無誤后，考慮到機床中使用的X、Y、Z伺服驅動系統的結構和參數完全一致，為了迅速判斷故障部位，加快維修進度，維修時首先將X、Z兩個軸的CNC位置控制器輸出連線XC(Z軸)和XF(Y)軸以及測速反饋線XE(Z軸)與XH(Y軸)進行了對調。這樣，相當于用CNC的Y軸信號控制Z軸，用CNC的Z軸信號控制Y軸，以判斷故障部位是在CNC側還是在驅動側。經過以上調換后開機，發現故障現象不變，說明本故障與CNC無關。

        在此基礎上，為了進一步判別故障部位，區分故障是由伺服電動機或驅動器引起的，維修時再次將Y、Z軸速度控制單元進行了整體對調。經試驗，故障仍然不變，從而進一步排除了速度控制單元的原因，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電動機上。

        為此，拆開了直流伺服電動機，經檢查發現，該電動機的內裝測速發電機與伺服電動機間的聯接齒輪存在松動，其余部分均正常。將其聯接緊固后，故障排除。

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