FANUC 16系統ALM410報警的維修

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：4215

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故障現象：一臺配套FANUC l6系統的臥式加工中心，開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。

分析與處理過程：FANUC 16系統出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統出現該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。

在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。

進一步觀察機床的實際故障現象，發現機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統有關。

為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發現，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。

但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統不良引起的。在對液壓平衡系統進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。

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