FANUC l6系統ALM411、ALM414報警的維修

發布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3596

故障現象:某配套FANUC l6系統的進口臥式加工中心,在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。

 分析與處理過程:FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。


 該機床的B軸為回轉工作臺,經診斷、檢查,確認故障原因為B軸過電流。


 仔細觀察機床B軸的故障現象,發現B軸在一抬起后即開始回轉,兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。


 鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值,且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整,通過PMC程序檢查發現,抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此,首先通過延長延時時間,進行了進一步試驗。


 通過試驗,結論是當延時時間加長后,B軸可以到達完全抬起的狀態,結合考慮效率與可靠性因素,最終將延時由原0.5s改為1s后,故障排除,機床恢復正常。

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