α伺服驅動器出現報警“8”的故障維修之例2
發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3542
故障現象：某配套FANUC 0i系統、αi系列伺服驅動的立式數控銑床，在自動加工過程中突然出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 0i系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
檢查Z驅動器顯示“8”，表明Z軸IPM報警，可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統診斷參數DGN200檢查發現DGN200 bit5=“1”，表明Z軸驅動器出現過電流報警。
根據以上診斷、檢查，可以初步確認故障原因為在Z軸過電流�？紤]到機床的伺服進給系統為半閉環結構，維修時脫開了電動機與絲杠間的聯軸器，手動轉動絲杠，發現該軸運動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。
進一步檢查機床機械部分，發現Z導軌表面無潤滑油，檢查機床潤滑系統的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時間，保證Z導軌潤滑良好后，再次開機試驗，報警消失，機床恢復正常工作。
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