定位超調的故障維修
發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3813
故障現象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套61lA伺服驅動器，在X軸定位時，發現X軸存在明顯的位置“過沖”現象，最終定位位置正確，系統無報警。
分析與處理過程：由于系統無報警，坐標軸定位正確，可以確認故障是由于伺服驅動器或系統調整不良引起的。
X軸位置“過沖”的實質是伺服進給系統存在超調。解決超調的方法有多種，如：減小加減速時間、提高速度環比例增益、降低速度環積分時間等等。
對本機床，通過提高驅動器的速度環比例增益，降低速度環積分時間后，位置超調消除。
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