數控機床對數控進給伺服系統的要求

（1）輸出位置精度要高

靜態上要求定位精度和重復定位精度要高，即定位誤差和重復定位誤差要小 (以保證尺寸精度) 。動態上要求跟隨精度高，即跟隨誤差要小，這是動態性能指標 (以保證輪廓精度) 。另外，要求靈敏度高，有足夠高的分辯率。

（2）響應速度快且無超調

這是對伺服系統動態性能的要求，即在無超調的前提下，執行部件的運動                                 

速度的建立時間tp 應盡可能短。通常要求從0→Fmax（Fmax→0 ) , 其時間應小200ms，且不能有超調，否則對機械部件不利，有害于加工質量。    

（3）調速范圍要寬且要有良好的穩定性(在調速范圍內)

調速范圍：

一般要求：

穩定性是指輸出速度的波動要少，尤其是在低速時的平穩性顯得特別重要。

(4)負載特性要硬

在系統負載范圍內，當負載變化時，輸出速度應基本不變。即△F盡可能��；當負載突變時，要求速度的恢復時間短且無振蕩。即△t盡可能短；另外應有足夠的過載能力。這是要求伺服系統有良好的靜態與動態剛度。

(5) 能可逆運行和頻繁靈活啟停。

(6) 系統的可靠性高，維護使用方便，成本低。

綜上所述：對伺服系統的要求包括靜態和動態特性兩方面；對高精度的數控機床，對其動態性能的要求更嚴。