參考點返回指令G27、G28、G29、G30——數控銑床編程

機床參考點是可以任意設定的，設定的位置主要根據機床加工或換刀的需要。設定的方法有兩種：其一即根據刀桿上某一點或刀具刀尖等坐標位置存入參數中，來設定機床參考點：其二用調整機床上各相應的擋鐵位置，也可以設定機床參考點。一般參考點選作機床坐標的原點，在使用手動返回參考點功能時，刀具即可在機床X、Y、Z坐標參考點定位，這時返回參考點指示燈亮，表明刀具在機床的參考點位置。

（1）返回參考點校驗功能(G27)  程序中的這項功能，用于檢查機床是否能準確返回參考點。

格式：G27 X____ Y____ ：

當執行G27指令后，返回各軸參考點指示燈分別點亮。當使用刀具補償功能時，指示燈是不亮的，所以在取消刀具補償功能后，才能使用G27指令。當返回參考點校驗功能程序段完成，需要使機械系統停止時，必須在下一個程序段后增加M00或M01等輔助功能或在單程序段情況下運行。

(2)自動返回參考點(G28)  利用這項指令，可以使受控軸自動返回參考點。

格式：G28 X____ Y____ ：或G28 Z____  X____ ；或G28 Y____ Z____ ；

其中X、Y、Z為中間點位置坐標，指令執行后，所有的受控軸都將快速定位到中間點,然后再從中間點到參考點。

G28指令一般用于自動換刀，所以使用G28指令時，應取消刀具的補償功能。

(3)從參考點自動返回(G29)  從參考點自動返回指令G29的形式為：

G29 X____ Y____；或G29 Z____ X____  ；或G29 Y____ Z____；

這條指令一般緊跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐標值是執行完G29后，刀具應到達的坐標點。它的動作順序是從參考點快速到達G28指令的中間點，再從中間點移動到G29指令的點定位，其動作與G00動作相同

（4）第二參考點返回G30指令

G30  X____ Y____；或G30 Z____ X____  ；或G30 Y____ Z____；

G30為第二參考點返回，該功能與G28指令相似。不同之處是刀具自動返回第二參考點，而第二參考點的位置是由參數來設定的，G30指令必須在執行返回第一參考點后才有效。如G30指令后面直接跟G29指令，則刀具將經由G30指定的(坐標值為x、y、z)的中間點移到G29指令的返回點定位，類似于G28后跟G29指令。通常G30指令用于自動換刀位置與參考點不同的場合，而且在使用G30前，同G28一樣應先取消刀具補償。