FANUC0系列硬件框架

1. 系統構成

圖3-5系統硬件概要

圖3－5從總體上描述了系統板上應該連接的硬件和應具有的功能。

圖3－6FANUC 0i系列控制單元構成及連接

圖3－6所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節。

2. 系統連線

                         系統綜合連接圖(1)

系統綜合連接圖(2)

系統的綜合連接詳圖中標示了系統板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。

3. 系統構成

主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統,B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的系統用B型。o系統大多數用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。