FANUC-BESK7CM中斷型CNC系統的工作過程

FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統的工作過程及其各中斷程序之間的相互關聯。
（1）開機  開機后，系統程序首先進入初始化程序，進行初始化狀態的設置，ROM檢查工作。初始化結束后，系統轉入0級中斷服務程序，進行CRT顯示處理。每4ms的間隔，進入6級中斷。由于1級、2級和4級中斷請求均按6級中斷的定時設置運行，從此以后系統就進入輪流對這幾種中斷的處理。
（2）啟動紙帶閱讀機輸入紙帶  作好紙帶閱讀機的準備工作后，將操作方式置于“數據輸入”方式，按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵，控制程序在2級中斷“紙帶輸入鍵處理程序”中啟動一次紙帶閱讀機。當紙帶上的同步孔信號讀入時產生5級中斷請求。系統響應5級中斷處理，從輸入存儲器中讀入孔信號，并將其送入MP區，然后再啟動一次紙帶閱讀機，直到紙帶結束。
（3）啟動機床加工
1）當按下機床控制面板上的“啟動”按鈕后，在2級中斷中，判定“機床啟動”為有效信息，置1級中斷7號口狀態，表示啟動按鈕后要求將一個程序段從MP區讀入BS區中。
2）程序轉入1級中斷，在處理到7號口狀態時，置3號口狀態，表示允許進行“數控程序從MP區讀入BS區”的操作。
3）在1級中斷依次處理完后返回3號口處理，把一數控程序段讀入BS區，同時置已有新加工程序段讀入BS區標志。
4）程序進入4級中斷，根據“已有新加工程序段讀入BS區”的標志，置“允許將BS內容讀入AS”的標志，同時置1級中斷4號口狀態。
5）程序再轉入1級中斷，在4號口處理中，把BS內容讀入AS區中，并進行插補軌跡計算，計算后置相應的標志。
6）程序再進入4級中斷處理，進行其插補預處理，處理結束后置“允許插補開始”標志。同時由于BS內容已讀入AS，因此置1級中斷的8號口，表示要求從MP區讀一段新程序段到BS區。此后轉入速度計算→插補計算→進給量處理，完成第一次插補工作。
7）程序進入6級中斷，把4級中斷送出的插補進給量分兩次進給。
8）再進入1級中斷，8號口處理中允許再讀入一段，置3號口。再3號口處理中把新程序段從MP區讀入BS區。
9）反復進行4級、6級、1級等中斷處理，機床在系統的插補計算中不斷進給，顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個加工過程就是由以上各級中斷進行若干次處理完成的。由此可見，整個系統的管理采用了中斷程序間的各種通信方式實現的。其中包括：
（a）設置軟件中斷。第1、2、4級中斷由軟件定時實現，第6級中斷由時鐘定時發生，每4ms中斷一次。這樣每發生兩次6級中斷，設置一次4級中斷請求，每發生四次6級中斷，設置一次1、2級中斷請求。將1、2、4、6級中斷聯系起來。
（b）每個中斷服務程序自身的聯接是依靠每個中斷服務程序的“口狀態字”位。如1級中斷分成13個口，每個口對應“口狀態字”的一位，每一位對應處理一個任務。進行1級中斷的某口的處理時可以設置“口狀態字”的其他位的請求，以便處理完某口的操作時立即轉入到其他口的處理。
（c）設置標志。標志是各個程序之間通信的有效手段。如4級中斷每8ms中斷一次，完成插補預處理功能。而譯碼、刀具半徑補償等在1級中斷中進行。當完成了其任務后應立刻設置相應的標志，若未設置相應的標志，CNC會跳過該中斷服務程序繼續往下進行。