直流伺服電機晶閘管調速系統

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2801

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1）系統的組成

包括控制回路：速度環、電流環、觸發脈沖發生器等。

. 主回路：可控硅整流放大器等。

. 速度環：速度調節（PI），作用：好的靜態、動態特性。

. 電流環：電流調節(P或PI)。作用：加快響應、啟動、低頻穩定等。

. 觸發脈沖發生器：產生移相脈沖，使可控硅觸發角前移或后移。

. 可控硅整流放大器：整流、放大、驅動，使電機轉動。

2）主回路工作原理

組成：由大功率晶閘管構成的三相全控橋式（三相全波）反并接可逆電路，分成二大部分（Ⅰ和Ⅱ ），每部分內按三相橋式連接，二組反并接，分別實現正轉和反轉。

Ⅰ Ⅱ KM

原理：三相整流器，由二個半波整流電路組成。每部分內又分成共陰極組（1、3、5）和共陽極組（2、4、6）。為構成回路，這二組中必須各有一個可控硅同時導通。1、3、5在正半周導通，2、4、6在負半周導通。每組內（即二相間）觸發脈沖相位相差120o，每相內二個觸發脈沖相差180°。按管號排列，觸發脈沖的順序：1-2-3-4-5-6，相鄰之間相位差60°。為保證合閘后兩個串聯可控硅能同時導通，或已截止的相再次導通,采用雙脈沖控制。既每個觸發脈沖在導通60o后，在補發一個輔助脈沖；也可以采用寬脈沖控制，寬度大于60o，小于120°。只要改變可控硅觸發角（即改變導通角），就能改變可控硅的整流輸出電壓，從而改變直流伺服電機的轉速。觸發脈沖提前來，增大整流輸出電壓；觸發脈沖延后來，減小整流輸出電壓。

3）控制回路分析