數控銑床的進給傳動裝置

    數控機床的進給傳動系統負責接受數控系統發出的脈沖指令，并經放大和轉換后驅動機床運動執行件實現預期的運動。

二、對進給傳動系統的要求

    為保證數控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統有高的傳動精度、高的靈敏度（響應速度快）、工作穩定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，并能清除傳動間隙。

三、進給傳動系統種類

1、步進伺服電機伺服進給系統

    一般用于經濟型數控機床。

2、直流伺服電機伺服進給系統

    功率穩定，但因采用電刷，其磨損導致在使用中需進行更換。一般用于中檔數控機床。

3、交流伺服電機伺服進給系統

    應用極為普遍，主要用于中高檔數控機床。

4、直線電機伺服進給系統

    無中間傳動鏈，精度高，進給快，無長度限制；但散熱差，防護要求特別高，主要用于高速機床。

四、進給系統傳動部件

1、滾珠絲杠螺母副

    數控加工時，需將旋轉運動轉變成直線運動，故采用絲杠螺母傳動機構。數控機床上一般采用滾珠絲杠， 如圖 2 - 19 所示，它可將滑動摩擦變為滾動摩擦，滿足進給系統減少摩擦的基本要求。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數控機床的直線進給。

    為 了擴大數控機床的工藝范圍，數控機床除了沿 X、 Y、 Z 三個坐標軸作直線進給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進給運動。數控機床的圓周進給運動一般由回轉工作臺來實現，對于加工中 心，回轉工作臺已成為一個不可缺少的部件。

    數控機床中常用的回轉工作臺有分度工作臺和數控回轉工作臺 。

（ 1 ） 分度工作臺

    分度工作臺只能完成分度運動,不能實現圓周進給，它是按照數控系統的指令，在需要分度時將工作臺連同工件回轉一定的角度。分度時也可以采用手動分度。分度工作臺一般只能回轉規定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。

（ 2 ） 數控回轉工作臺

    數控回轉工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內部結構和功用大不相同。 數控回轉工作臺的主要作用是根據數控裝置發出的指令脈沖信號，完成圓周進給運動，進行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。

3、導軌

    導軌是進給傳動系統的重要環節，是機床基本結構的要素之一，它在很大程度上決定數控機床的剛度、精度與精度保持性。目前，數控機床上的導軌形式主要有滑動導軌、滾動導軌和液體靜壓導軌等。

（ 1 ） 滑動導軌

    滑動導軌具有結構簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優點, 在數控機床上應用廣泛，目前多數使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導軌，如圖2-20所示 。

（ 2 ） 滾動導軌

    滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。

    滾動導軌與滑動導軌相比，其靈敏度高，摩擦系數小，且動、靜摩擦系數相差很小，因而運動均勻，尤其是在低速移動時，不易出現爬行現象；定位精度高，重復定位精度可達0.2 μ m ；牽引力小 ，移動輕便 ；磨損小，精度保持性好，使用壽命長。但滾動導軌的抗振性差，對防護要求高, 結構復雜，制造困難，成本高 。