力矩電機驅動的進給系統
發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3182
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1．力矩電機的結構
力矩電機類似于直線電機，是一種基于同步驅動技術的直接驅動器。如圖8-11所示，它由定子、轉子、水冷卻系統等組成。轉子為一鑲有永久磁鐵的鋼環，為了防止腐蝕，其上鍍有鎳合金。定子由鋁合金制成，上面繞有密實的多極線圈。水冷卻通道直接加工在定子體上，通過循環水帶走電機運轉產生的熱量。 
圖8-11 力矩電機結構示意圖
1—轉子 2—O型密封圈 3—定子 4—殼體 5—冷卻水出入口
6—定子線圈 7—冷卻水溝槽 8—電源線 9—磁鐵
2．力矩電機驅動的進給系統特點
圖8-12 力矩電機構成的回轉工作臺
圖8-12為由力矩電機構成的回轉工作臺，這種回轉進給系統具有如下特點：電機與回轉工作臺間不存在傳動鏈，屬“零傳動”進給驅動，因而沒有傳動鏈誤差，也無需機械維護，傳動精度高，結構緊湊。
3．力矩電機的基本參數
力矩電機的基本參數包括：電機的外徑、內徑、定子長度高度、連續力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生產的TMA系列直線電機的型號和基本參數。
表8-3 瑞士ETEL公司生產的TMA系列力矩電機的型號和基本參數
型號
|
外徑
/mm
|
內徑
/mm
|
定子長度
/mm
|
連續力矩
（80oC）
/N·m
|
連續力矩
（130oC）
/N·m
|
連續力矩
（水冷）
/N·m
|
峰值
力矩
/N·m
|
最大
轉速度
/rpm
|
TMA 0100-010
|
120
|
60
|
40
|
0.97
|
1.29
|
|
5.89
|
600
|
TMA 0100-030
|
120
|
60
|
60
|
2.75
|
3.64
|
|
17.7
|
600
|
TMA 0100-050
|
120
|
60
|
80
|
4.49
|
5.91
|
|
29.5
|
600
|
TMA 0100-070
|
120
|
60
|
100
|
6.22
|
8.16
|
|
41.2
|
600
|
TMA 0100-100
|
120
|
60
|
130
|
8.79
|
11.5
|
|
58.9
|
600
|
TMA 0140-030
|
160
|
60
|
70
|
6.6
|
8.8
|
16.8
|
26.2
|
550
|
TMA 0140-050
|
160
|
60
|
90
|
10.7
|
14.2
|
28.4
|
43.7
|
550
|
TMA 0140-070
|
160
|
60
|
110
|
14.7
|
19.5
|
40
|
61.2
|
550
|
TMA 0140-100
|
160
|
60
|
140
|
20.6
|
27.3
|
57.6
|
87.4
|
550
|
TMA 0140-150
|
160
|
60
|
190
|
30.5
|
40.3
|
86.6
|
131
|
550
|
TMA 0210-030
|
230
|
140
|
70
|
20.4
|
27.2
|
54.9
|
93.2
|
270
|
TMA 0210-050
|
230
|
140
|
90
|
33.1
|
44
|
93
|
155
|
270
|
TMA 0210-070
|
230
|
140
|
110
|
45.7
|
60.6
|
132
|
217
|
270
|
TMA 0210-100
|
230
|
140
|
140
|
64.5
|
85.3
|
190
|
311
|
270
|
TMA 0210-150
|
230
|
140
|
190
|
95.6
|
126
|
288
|
466
|
270
|
TMA 0290-030
|
310
|
220
|
70
|
40.6
|
54.2
|
114
|
208
|
180
|
TMA 0290-050
|
310
|
220
|
90
|
66.1
|
87.8
|
194
|
347
|
180
|
TMA 0290-070
|
310
|
220
|
110
|
91.3
|
121
|
274
|
486
|
180
|
TMA 0290-100
|
310
|
220
|
140
|
129
|
170
|
397
|
694
|
180
|
TMA 0290-150
|
310
|
220
|
190
|
191
|
252
|
600
|
1040
|
180
|
TMA 0360-030
|
385
|
265
|
90
|
78.5
|
105
|
202
|
294
|
180
|
TMA 0360-050
|
385
|
265
|
110
|
126
|
168
|
343
|
490
|
180
|
TMA 0360-070
|
385
|
265
|
130
|
172
|
229
|
485
|
686
|
180
|
TMA 0360-100
|
385
|
265
|
160
|
241
|
319
|
698
|
981
|
180
|
TMA 0360-150
|
385
|
265
|
210
|
354
|
468
|
1054
|
1471
|
180
|
TMA 0450-100
|
0
|
0
|
0
|
405
|
539
|
1149
|
1622
|
136
|
TMA 0530-030
|
565
|
420
|
90
|
192
|
259
|
508
|
700
|
140
|
TMA 0530-050
|
565
|
420
|
110
|
307
|
413
|
859
|
1166
|
140
|
TMA 0530-070
|
565
|
420
|
130
|
420
|
562
|
1213
|
1633
|
140
|
TMA 0530-100
|
565
|
420
|
160
|
586
|
782
|
1692
|
2332
|
140
|
TMA 0530-150
|
565
|
420
|
210
|
859
|
1145
|
2556
|
3499
|
140
|
TMA 0760-030
|
795
|
650
|
110
|
429
|
578
|
1146
|
1576
|
90
|
TMA 0760-050
|
795
|
650
|
130
|
685
|
920
|
1939
|
2626
|
90
|
TMA 0760-070
|
795
|
650
|
150
|
935
|
1253
|
2658
|
3676
|
90
|
TMA 0760-100
|
795
|
650
|
180
|
1305
|
1743
|
3826
|
5252
|
90
|
TMA 0760-150
|
795
|
650
|
230
|
1913
|
2550
|
5776
|
7878
|
90
|
TMA 0990-030
|
1030
|
870
|
110
|
758
|
1024
|
2040
|
2802
|
68
|
TMA 0990-050
|
1030
|
870
|
130
|
1212
|
1628
|
3455
|
4669
|
68
|
TMA 0990-070
|
1030
|
870
|
150
|
1654
|
2216
|
4880
|
6537
|
68
|
TMA 0990-100
|
1030
|
870
|
180
|
2307
|
3082
|
7025
|
9339
|
68
|
TMA 0990-150
|
1030
|
870
|
230
|
3383
|
4509
|
10600
|
13723
|
68
|
TMA 1220-030
|
1260
|
1100
|
110
|
1182
|
1596
|
3192
|
4379
|
55
|
TMA 1220-050
|
1260
|
1100
|
130
|
1889
|
2539
|
5406
|
7299
|
55
|
TMA 1220-070
|
1260
|
1100
|
150
|
2578
|
3454
|
7636
|
10219
|
55
|
TMA 1220-100
|
1260
|
1100
|
180
|
3595
|
4804
|
10670
|
14598
|
55
|
TMA 1220-150
|
1260
|
1100
|
230
|
5270
|
7026
|
16110
|
21897
|
55
|
|
