直流伺服電機的可控硅調速系統

    可控硅（晶閘管）直流調速系統中，為實現轉速和電流兩種反饋分別起作用，系統中設置了兩個調節器，分別對轉速和電流進行調節，兩者之間實現串聯聯接。此系統主要由電流調節回路（內環）、速度調節回路（外環）和可控硅整流放大器（主回路）等部分組成，如圖4-5所示。來自數控裝置的速度指令電壓Up，一般是0～10V的直流電壓，與速度反饋電壓UG（由測速發電機或脈沖編碼器檢測并經變換而得）比較后，其偏差值送到速度調節器ST的輸入端，速度調節器的輸出就是電流指令信號Ui，Ui與電流反饋信號Ui′（由霍爾元件檢測器測出并經變換而得）比較后，經電流調節器LT輸出Uk送到觸發電路，產生主回路中晶閘管的觸發脈沖，通過脈沖分配器去觸發相應的晶閘管。當速度指令信號增大，Uk的電壓值隨之增大，使觸發器的觸發角α減�。�即脈沖前移），整流放大器的輸出直流電壓提高，電機轉速上升。反之，輸出直流電壓減低，電機轉速下降。采用雙環調節系統，可以使電機的起動，制動過程最短，系統具有良好的靜態和動態性能。