主軸只有漂移轉速是什么原因?
發布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:4600
例308.故障現象:一臺配套FANUC 7系統的數控銑床,主軸在自動或手動操作方式下,轉速達不到指令轉速,僅有1~2r/min,正、反轉情況相同,系統無任何報警。
分析與處理過程:由于本機床具有主軸換檔功能,為了驗證機械傳動系統動作,維修時在MDI方式下進行了高、低換檔動作試驗,發現機床動作正常,說明機械傳動系統的變速機構工作正常,排除了檔位嚙合產生的原因。
檢查主軸驅動器的電纜連接以及主軸驅動器上的狀態指示燈,都處于正常工作狀態,可以初步判定主軸驅動器工作正常。
進一步測量主軸驅動器的指令電壓輸入VCMD,發現在任何S指令下,VCMD總是為“0”,即驅動器無轉速指令輸入。
檢查CNC控制柜,發現位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動;重新安裝后,機床恢復正常。
例309.故障現象:一臺配套FANUC ll系統的進口臥式加工中心,S指令無效,主軸轉速僅為1~2r/min,無任何報警。
分析與處理過程:測量主軸驅動器的速度指令PcMD信號,發現在O-4500r/min的任何S指令下,VCMD總是為0,進一步測量CNC的S模擬輸出,其值亦為“0”,表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。
由于CNC無報警顯示,故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉速輸出的條件。對照系統的接口信號,通過對PLC程序梯形圖的分析發現:PLC程序中主軸高/低速換檔的標志位、機床的高/低落速檔檢測開關輸入信號均為“0”,這與實際情況不符。
通過手動控制電磁閥,使機床換到低速檔后,機床的低速檔檢測開關輸入信號正確,PLC中主軸低速換檔的標志位隨之變為正確的狀態,滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動主軸,機床恢復正常。
為了進一步判斷機床故障的原因,通過MDI方式,執行M42(換高速檔指令)后,發現M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經得電,但高速檔到位信號為“0”,由此判定故障原因在機床的機械或液壓部分。
檢查主軸箱內部,發現機床的換檔機構的撥叉松動,在低速檔時,由于撥叉向下動作,可以通過自重落下,因此機床可以正常工作;換高速檔時,撥叉向上運動,拔出后不能插入齒輪。經重新安裝后,機床恢復正常。
例310.故障現象:一臺配套FANUC 0M的二手數控銑床,采用FANUC S系列主軸驅動器,開機后,不論輸入S**M03或S**M04指令,主軸僅僅出現低速旋轉,實際轉速無法達到指令值。
分析與處理過程:在數控機床上,主軸轉速的控制,一般是數控系統根據不同的S代碼,輸出不同的主軸轉速模擬量值,通過主軸驅動器實現主軸變速的。
在本機床上,檢查主軸驅動器無報警,且主軸出現低速旋轉,可以基本確認主軸驅動器無故障。
根據故障現象,為了確定故障部位,利用萬用表測量系統的主軸模擬量輸出,發現在不同的S**指令下,其值改變,由此確認數控系統工作正常。
分析主軸驅動器的控制特點,主軸的旋轉除需要模擬量輸入外,作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉方向。
在確認主軸驅動器模擬量輸入正確的前提下,進一步檢查主軸轉向信號,發現其輸入模擬量的極性與主軸的轉向輸入信號不一致;交換模擬量極性后重新開機,故障排除,主軸可以正常旋轉。
例311.故障現象:一臺配套FANUC 0T的二手數控車床,采用FANUC S系列主軸驅動器,開機后,不論輸入S**M03或S**M04指令,主軸僅僅出現低速旋轉,轉速無法達到指令值。
分析與處理過程:由于主軸驅動器無報警顯示,故故障分析過程同上例。在本機床上,經測量主軸模擬量輸入、主軸轉向信號輸入正確,因此排除了系統不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉向輸入信號不一致的可能性。
考慮到本機床為二手機床,機床的主軸出廠設定參數已經遺失,在主軸調試前已經進行了參數的初始化處理,因此主軸驅動器參數設定不當的可能性較大。
對照主軸驅動器的實際連接,檢查主軸參數,發現該主軸中驅動器在未使用外部“主軸倍率”調整電位器的情況下,主軸驅動器參數上卻設定了外部“主軸倍率”生效,因此主軸轉速倍率被固定在“0”,引起了上述故障。
修改參數后,主軸工作恢復正常,故障排除。
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