6SC650狀態“04”時間過長是什么原因?

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2327

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故障現象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅動器，每次開機時，主軸驅動器在顯示狀態“04”后，需要等待10min左右時間，主軸驅動器才能恢復正常工作。

分析與處理過程：6SC6502主軸驅動器顯示狀態“04”表明驅動器未準備好，可能的原因是控制端63未加入“使能”信號或驅動器預充電未完成。

檢查驅動器的輸入信號，發現端子63信號正常，因此可能的原因是驅動器預充電未完成。檢查驅動器參數設定，發現該驅動器的P15參數被設定為“1”，使得驅動器每次通電都必須進行預充電動作。

為了取消以上動作，根據6SC650系列主軸驅動器的特點，進行了如下處理：

1)拔下A0模塊的插頭X13、X14。

2)開機，將P97設定為00H；并進行如下的參數設定：

P95：輸入驅動器代號

P96：輸入電動機代號

P98：輸入脈沖編碼器每轉脈沖數(通常為1024)

3)將P97設定為0001H，進行參數寫入傳送。

4)設定下列參數，進行預充電準備：

P51設定為：0004H

P75設定為：0001H

P52設定為：0001H

5)當P52恢復0000H后，關機。

6)連接AO模塊的插頭X13、X14。

7)開機，并使驅動器顯示狀態參數P6，監視直流母線電壓。

8)當直流母線電壓顯示值P6上升到520~540V時，進行如下參數設定：

P51設定為：0004H

P75設定為：0000H

P52設定為：0001H

9)當P52自動恢復到0000H后，切斷驅動器電源，固定直流母線電壓為520~540V。

經過以上處理后，機床恢復正常工作。

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