61lA主軸定位出現超調是什么原因?
發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2617
故障現象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套61lA主軸驅動器在執行主軸定位指令時，發現主軸存在明顯的位置超調，定位位置正確，系統無報警。
分析與處理過程：由于系統無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅動器或系統調整不良引起的。
解決超調的方法有多種，如：減小加減速時間、提高速度環比例增益、降低速度環積分時間等等。檢查本機床主軸驅動器參數，發現驅動器的加減速時間設定為2s，此值明顯過大；更改參數，設定加減速時間為0.5s后，位置超調消除。
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