YASKAWA J50MG00出現ALM310、ALM341報警的故障維修

發布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2241

故障現象:某配套YASKAWA J50M的加工中心,在機床加工時,發現當執行G00指令時,系統出現ALM310、ALM341報警。


分析與處理過程:YASKAWA J50M系統出現ALM310報警的含義是“伺服驅動器被關閉”,ALM341報警的含義是“伺服驅動器出錯”。


由于機床在手動、回參考點以及其他速度下執行自動運行都能正常工作,因此初步判定故障與系統參數設定或伺服系統的調節有關。


分析機床X軸絲杠螺距為10mm,設定的快進速度為15m/min根據以上兩個基本參數,檢查系統與快進動作有關的參數,發現系統速度給定電壓設定參數#6456-#6459設定錯誤。該參數的出廠默認為250,即:電動機為250r/min時,速度指令電壓為1V;這樣,對于10V速度給定,其電動機速度應為2500r/min,當絲杠螺距為10mm時,相當于快進速度為25m/min。這一參數顯然與機床實際情況不符。根據機床的要求,設定#6456~#6459為150后,故障排除,機床恢復正常。

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