FANUC 6M回參考點時發生ALM091報警的維修

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2739

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故障現象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心，在回參考點時發生ALM091報警。

分析及處理過程：FANUC 6M發生“ALM091”的含義是“脈沖編碼器同步出錯”，在FANUC 6M中可能的原因有以下兩個方面：

1)編碼器“零脈沖”不良。

2)回參考點時位置跟隨誤差值小于128μm。

維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數DGN800)進行了檢查，檢查發現此值為200μm左右，達到了規定的值。進一步檢查該機床的位置環增益為16.67 S^-1，回參考點速度設置為200mm/min，屬于正常范圍，因此初步排除了參數設定的原因�？赡艿脑蚴敲}沖編碼器“零脈沖”不良。

經測量，在電動機側，編碼器電源(+5V電壓)只有+4.5V左右，但伺服單元上的+5V電壓正確。因此，可能的原因是線路壓降過大而導致的編碼器電壓過低。進一步檢查發現，編碼器連接電纜的+5V電源線中只有一根可靠連接，其余3根虛焊脫落：經重新連接后，機床恢復正常。

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