位置環增益設定不當引起的故障維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2449

故障現象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點時發生ALM091報警。


分析及處理過程：原因分析過程同前述。維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數DGN800)進行了檢查，檢查發現此值回參考點時為831μm左右，小于規定的128μm值。


進一步檢查機床參數的設定，發現該軸位置環增益(PRM090)設置為(30S-1)，回參考點減速速度為150mm/min。根據機床的實際情況，該機床屬于大型機床，工作臺負載重，其快進速度、加速度等設定都較低。因此引起故障的原因可能是位置環增益設置過大。根據德國機床生產廠家的推薦，參照同類機床的數據比較，并經計算校驗后得出：對于該機床，位置環增益Kv應在16.67S－1左右。


維修時將位置環增益(PRM090)設置為16.67S-1后，機床恢復正常；測試3軸的動態特性，也滿足機床動特性的要求。 

上一篇：NUM l020系統松開方向鍵后軸不停止的故障維修
下一篇：減速擋塊固定不良引起回參考點超程的故障維修

返回列表
更多相關信息

熱門產品HOT PRODUCT