6M系統ALM901報警的維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2477

故障現象：某配套FANUC 6M的加工中心，在機床工作過程中，系統出現ALM901磁泡存儲器報警，多次開機故障不能消除。


分析及處理過程：在FANUC6中，當出現系統報警ALM901、ALM905、ALM906時，說明磁泡存儲器發生了故障，這時可以通過對磁泡存儲器的初始化操作進行清除。


磁泡存儲器的初始化操作步驟如下：


1)從系統上取下磁泡存儲器板，從存儲器板上(或從需要更換的新存儲器板上)讀取不良環信息(如：012、024、042等，這些信息被記錄在磁泡存儲器板的標簽上，不良環的數量與信息內容，根據存儲器板的不同有所區別)。


2)重新安裝上磁泡存儲器板(在系統斷電的情況下進行)。


3)按住“-”與“．”鍵，同時接通系統電源，CRT出現以下畫面：


IL—MODE


1  TAPE


2  MEMORY


3  ENPANE


4  BUBBLE


5  PC—LOAD


6  RAMTEST


4)按MDI面板的數字鍵4，選擇磁泡存儲器初始化模式；CRT顯示以下畫面：


BUBBLE  INITIALIZE


FUNCTION  KEY


1  WRITE  BY  TAPE


2  WRITE  BY  MANUAL


3  DISPLAY  LOOP  DATA


4  ORIGIN  RETURN  TO  IL—MODE


5)按MDI面板的數字鍵2，選擇手動寫入模式，CRT顯示以下畫面：


BUBBLE  INITIALIZE


MAKE  BMU—SWITCH  ON


6)將主板上的BMU  FREE  MODE開關打到ON位置，CRT顯示以下畫面：


   BUBBLE  INITIALIZE


   STEPl


             INPUT=


   INPUT：INPUT  LOOP  DATA


   DELET：CLEAR  ALL  DATA


   START：WRITE  BUBBLE


   7)用數字鍵鍵入不良環信息，并按INPUT鍵輸入，當輸入錯誤時，可以利用DELET、CAN鍵清除后，重新輸入；當不良環信息超過1個時，需要多次輸入，直到全部不良環信息輸入完成。


8)按START鍵，進行不良環信息的寫入，CRT顯示以下畫面：


      BUBBLE  INITIALIZE


      DEVICEl   012  024  042


      DEVICEl   039  052  068


9)將主板上的BMU  FREE  MODE開關打到OFF位置。


10)斷開系統電源；再次接通系統。


11)重新輸入系統參數。


在本機床中，經以上處理后，報警仍然存在，因此，基本可以排除參數錯誤的原因，估計故障是由于磁泡存儲器本身不良引起的，為此，更換了系統的磁泡存儲器板。換上新的磁泡存儲器板后，再次對存儲器進行了初始化處理，其步驟同上。經過以上處理后，系統恢復正常。 

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