數控機床進給驅動裝置基本要求

    數控機床從構造上可以分為數控系統（CNC）和機床兩大塊。數控系統主要根據輸入程序完成對工作臺的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓系統、冷卻系統、潤滑系統等的控制工作。而機床為了完成零件的加工須進行兩大運動：主運動和進給運動。數控機床的主運動和進給運動在動作上除了接受CNC 的控制外，在機械結構上應具有響應快、高精度、高穩定性的特點。

    本講著重討論進給系統的機械結構特點。

1、高傳動剛度

    進給傳動系統的高傳動剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉運動)及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會導致工作臺產生爬行現象以及造成反向死區，影響傳動準確性�？s短傳動鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對絲桿螺母副及支承部件等預緊是提高傳動剛度的有效途徑。

2．高諧振

    為提高進給系統的抗振性，應使機械構件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統的固有頻率應高于伺服驅動系統固有頻率的2～3倍。

3．低摩擦

    進給傳動系統要求運動平穩，定位準確，快速響應特性好，必須減小運動件的摩擦阻力和動、靜摩擦系數之差，在進給傳動系統中現普遍采用滾珠絲桿螺母副。

4．低慣量

    進給系統由于經常需進行起動、停止、變速或反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并使系統動態性能變差。因此在滿足強度與剛度的前提下，應盡可能減小運動部件的重量以及各傳動元件的尺寸，以提高傳動部件對指令的快速響應能力。

5．無間隙

   機械間隙是造成進給系統反向死區的另一主要原因，因此對傳動鏈的各個環節，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯軸器及其支承部件等等均應采用消除間隙的結構措施。