測速發電機引起的位置跟隨誤差報警的故障維修之例1
發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2093
故障現象：一臺配套FANUC 7M系統的加工中心，機床起動后，CRT顯示38號報警。
分析與處理過程：FANUC 7M出現38號報警的含義是Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。
對于直流伺服驅動系統，為了加快動態響應速度，當坐標軸處于停止狀態，電動機應處于“零位抖動”狀態。在正常情況下，這一狀態的速度控制單元的測量端CH8對地電壓應在±0.5V以下，若此值過大，就會導致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數設定的允許范圍。
在本機床上，檢查速度控制單元的增益調整RVl電位器在60％左右，相當于速度環增益為251/S，應屬于正常的設定，調整RVl故障無法排除。
進一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發電機輸入波形，并與其他軸的信號相比較，發現Z軸的測速發電機的輸入信號脈動過大，初步判定故障是由測速發電機不良引起的。進一步檢查發現，測速發電機的刷架機械位置發生了偏移、刷架已經斷裂，造成反饋信號的脈動過大，引起停止時的位置跟隨誤差的超差。
更換測速發電機的刷架后，故障排除，機床恢復正常。
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